1、懸架是汽車的重要組成部分，其結(jié)構(gòu)形式和性能參數(shù)選擇的合理與否直接影響汽車的操縱穩(wěn)定性及乘坐舒適性?，F(xiàn)代智能懸架的技術(shù)關(guān)鍵是控制策略，本文針對(duì)智能懸架中的半主動(dòng)懸架對(duì)其控制策略進(jìn)行深入的研究。 傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架已無法從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上使汽車具有良好的平順性，而半主動(dòng)懸架由于其懸架參數(shù)如阻尼、彈簧剛度等具有可調(diào)性，使得它可以很好的滿足車輛行駛過程的需要，同時(shí)與主動(dòng)懸架相比，由于工作中幾乎不消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，而控制效果幾乎

2、與主動(dòng)懸架相近，因此受到汽車工程界的廣泛重視。 控制算法、傳感器技術(shù)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開發(fā)是智能懸架系統(tǒng)的三大組成部分。其中控制系統(tǒng)的關(guān)鍵和基礎(chǔ)，是對(duì)懸架系統(tǒng)的控制策略和算法的研究。半主動(dòng)懸架的控制方法主要有：天棚阻尼控制、PID控制、線性最優(yōu)控制、頻域加權(quán)最優(yōu)控制、預(yù)見控制、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)、模糊控制，這些控制方法不管是經(jīng)典控制理論還是現(xiàn)代控制理論都各有利弊，本文對(duì)這些控制方法進(jìn)行了研究和比較。有一些學(xué)者提出將一個(gè)全新的理

3、論——灰色理論應(yīng)用到汽車懸架控制中。對(duì)于汽車半主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，懸架載荷及路面等的干擾等都是不確定量，是典型的灰色系統(tǒng)。 本文運(yùn)用車輛動(dòng)力學(xué)理論，建立了1/4車體2自由度汽車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。同時(shí)，考慮到路面擾動(dòng)輸入對(duì)懸架控制的重要影響，建立白噪聲形式的路面不平度數(shù)學(xué)模型，本文采用C級(jí)路面作為路面激勵(lì)的仿真輸入。本文提出了一種新的控制理論——基于灰色理論的汽車半主動(dòng)懸架神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遺傳算法，并設(shè)計(jì)了半主動(dòng)懸架模糊控制器，通