基于PID控制算法的考慮推進(jìn)器失效的動(dòng)力定位船舶運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在實(shí)際的海洋資源開發(fā)和利用中，船舶的定位問題是相當(dāng)重要的。船舶在海上的施工與作業(yè)首先面臨的就是定位問題。傳統(tǒng)的錨泊定位對(duì)于深海開發(fā)有種種不適應(yīng)，而動(dòng)力定位船舶則能很好的適應(yīng)深海資源的開發(fā)，并且能節(jié)省布置錨鏈的時(shí)間。在一些海況中，船舶的各個(gè)自由度上的運(yùn)動(dòng)會(huì)比較劇烈，對(duì)于一些船舶施工作業(yè)，會(huì)對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)有所限制，所以船舶的動(dòng)力定位研究和模擬對(duì)于船舶的安全施工作業(yè)非常重要。
　　動(dòng)力定位技術(shù)和控制方法已經(jīng)有了長期的研究和應(yīng)用。本文在之前的

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