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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展,汽車車速不斷加快,人們對(duì)汽車的安全性能越來(lái)越重視。汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)能夠在汽車制動(dòng)過(guò)程中通過(guò)對(duì)制動(dòng)力矩的自動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)防止車輪發(fā)生抱死現(xiàn)象,并使車輪滑移率維持在最佳滑移率附近,從而提高了汽車的制動(dòng)效能以及方向穩(wěn)定性。因此,作為一種有效的汽車主動(dòng)安全裝置,汽車ABS的應(yīng)用越來(lái)越普及。但是在實(shí)際ABS產(chǎn)品中采用的邏輯門限值控制方法并不是一種理想的汽車ABS控制策略,因此有必要對(duì)ABS的控制策略進(jìn)行進(jìn)一步的研究。
2、r> 本文首先分析了汽車ABS的工作原理,并介紹了ABS的基本組成、布置方式以及目前比較流行的幾種ABS控制算法。接著利用ADAMS/Car建立了包含前后懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、輪胎模型、動(dòng)力總成系統(tǒng)以及車身總成系統(tǒng)等的整車虛擬樣機(jī)模型。結(jié)合模糊控制理論,本文利用MATIAB/Simulink中提供的模糊控制系統(tǒng)專用工具箱設(shè)計(jì)了基于車輪滑移率的ABS模糊控制系統(tǒng),同時(shí)為控制器設(shè)計(jì)了路面識(shí)別系統(tǒng)。然后通過(guò)ADAMS/Contr
3、ols模塊提供的接口,將在ADAMS/Car模塊中建立的整車虛擬樣機(jī)模型與汽車ABS模糊控制器以及路面識(shí)別系統(tǒng)組成聯(lián)合仿真模型,并分別在高附著系數(shù)路面和高低附著系數(shù)對(duì)接路面上進(jìn)行了直線制動(dòng)仿真。仿真分析結(jié)果表明:本文設(shè)計(jì)的ABS模糊控制器在高、低附著系數(shù)路面上都能夠?qū)④囕喌幕坡士刂圃谙鄳?yīng)的最佳滑移率附近,顯著地提高了汽車的制動(dòng)效能。但是相比較而言,ABS模糊控制器在低附著系數(shù)路面上的控制過(guò)程沒有在高附著系數(shù)路面上平穩(wěn),同時(shí)在汽車從高附
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