1、汽車的行駛安全性是汽車工業(yè)關(guān)注的焦點之一,防抱制動系統(tǒng)(ABS) 作為一種性能優(yōu)良的主動安全裝置可大大降低交通事故的發(fā)生率。歐美等國家都將其作為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置，而我國ABS 的研究工作才剛起步。我國的ABS 檢驗主要依靠裝車道路試驗，需要耗費大量財力、人力與時間，缺乏高效、準(zhǔn)確的室內(nèi)檢測手段。因此找到一條快速、節(jié)約的研究ABS 的開發(fā)方法，對汽車工業(yè)有著非常重要的現(xiàn)實意義。 本課題通過研究汽車動力學(xué)模型，搭建了汽車防抱死制動系統(tǒng)

2、的仿真實驗平臺，在ABS 仿真實驗平臺上，通過試驗驗證ABS 控制軟硬件的正確性。 課題通過對汽車動力學(xué)的研究分析，采用MATLAB7.0 仿真軟件搭建了汽車仿真研究的數(shù)學(xué)模型，包括簡化的單輪車輛系統(tǒng)模型、輪胎模型和制動器模型。系統(tǒng)模型輸出的輪速信號，通過DDE 方式實現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)傳輸，利用PCI 數(shù)據(jù)采集板卡作為仿真計算機系統(tǒng)與（ABS）控制器ECU 的通訊接口。由于仿真實驗平臺要模擬實際輪速傳感器輸出的正弦波信號。根據(jù)DDS

3、原理，利用VB 軟件開發(fā)的ActiveX 控件，開發(fā)了可變頻正弦波形發(fā)生器，使仿真實驗平臺輸出信號為頻率與輪速成正比的正弦波。 根據(jù)現(xiàn)有條件利用計算機組態(tài)王軟件搭建了ABS 控制器（ECU）軟環(huán)境，實現(xiàn)ABS ECU 硬件的功能。選取邏輯門限值算法為ECU 的控制算法，通過邏輯分析比較，判斷車輪狀態(tài)，從而輸出相應(yīng)的控制指令，返回到ABS 仿真實驗平臺。實現(xiàn)了對ABS 控制器進行仿真的閉環(huán)檢測平臺。 通過ABS 仿真試驗平