1、隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人們生活水平的提高,消費(fèi)者對于汽車駕駛性能的關(guān)注越來越多,因此如何提高汽車操縱穩(wěn)定性,改善駕駛員工作條件、減少交通事故等問題日益突出。在此背景下,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)應(yīng)運(yùn)而生,它是繼電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后全新一代轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其采用兩個電機(jī)取代方向盤與車輪間的機(jī)械連接,徹底擺脫了傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)的固有限制,可以隨意設(shè)計角傳遞和力傳遞特性。本文針對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)進(jìn)行了相關(guān)方面的研究。
　　首先,從整體上研究分析線控轉(zhuǎn)向系

2、統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式以及工作原理等,針對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最大特點(diǎn)——自由設(shè)計傳動比,提出三種理想角傳動比的設(shè)計方法。將三種方案引人到整車模型,在MATLAB/Simulink中進(jìn)行仿真,分析了不同傳動比對整車操縱穩(wěn)定性的影響,仿真結(jié)果表明采用橫擺角速度增益與側(cè)向加速度增益定比例關(guān)系確定的理想角傳動比性能最優(yōu)。
　　其次,研究基于狀態(tài)參數(shù)反饋的控制策略,仿真分析不同控制策略對線控轉(zhuǎn)向汽車操縱穩(wěn)定性的影響。仿真結(jié)果表明,增加反饋系數(shù)可以減小系統(tǒng)總方

3、差,但單一的汽車狀態(tài)反饋控制難以滿足線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求,具有適當(dāng)?shù)膫?cè)偏剛度改變系數(shù)的全狀態(tài)反饋控制策略可以較好的優(yōu)化轉(zhuǎn)向特性,提高汽車的操縱穩(wěn)定性。
　　最后,針對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感反饋特性,建立路感模擬以及目標(biāo)力矩的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計了模糊自適應(yīng)PID控制器,并在MATLAB/Simulink中進(jìn)行建模仿真分析。仿真結(jié)果顯示,本文建立的目標(biāo)力矩模型符合客觀事實(shí),設(shè)計的模糊自適應(yīng)PID控制器可以實(shí)現(xiàn)路感電機(jī)提供的力矩對目標(biāo)力矩的有效跟蹤