1、隨著人們對汽車安全性、舒適性、經(jīng)濟性的不斷追求，汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被普遍認為是下一代汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接，完全擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，不但可以自由設(shè)計汽車轉(zhuǎn)向的力傳遞特性，而且可以設(shè)計汽車轉(zhuǎn)向的角傳遞特性，給汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計帶來無限的空間。 本文首先介紹了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展狀況，并介紹了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù)；然后對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全性、可靠性進行分析，提出了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2、的硬件和軟件總體結(jié)構(gòu)。 第三章對轉(zhuǎn)向車輪的側(cè)偏特性進行分析，建立整車二自由度模型，導(dǎo)出輪胎回正力矩公式，以此作為線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向路感，在引用轉(zhuǎn)向車輪外干擾抑制控制器的條件下，提出線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)車輛橫擺角速度的控制方法，匹配整車參數(shù)，并進行仿真分析。 第四章以車輛橫擺角速度為控制目標，對模糊控制算法進行研究。首先對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行簡單模糊控制器的設(shè)計，然后提出一種參數(shù)自整定模糊一PI控制，將它作用于第三章所建立的汽車動力學(xué)

3、模型上，設(shè)定汽車行駛速度，對汽車常見工況進行模擬，得出仿真結(jié)果圖，分析比較了加入自整定模糊一PI控制策略后，橫擺角速度與方向盤轉(zhuǎn)角之間能夠很好地保持車輛系統(tǒng)理想的橫擺角速度增益值這個比例關(guān)系，使車輛的可控性增強，進一步提高車輛的主動安全性。 第五章探討了虛擬環(huán)境下線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計方法。闡述了虛擬現(xiàn)實技術(shù)的特點，討論虛擬設(shè)計在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用，并分析了虛擬環(huán)境下線控轉(zhuǎn)向的人一車一路閉環(huán)仿真系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)。 文中最后