1、本課題以某特種車輛靜液傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對象，該特種車除正常行駛工況外，在工作時(shí)工作裝置對車輛行走系統(tǒng)有較大的行駛阻力，本課題以熱再生銑刨車輛為例進(jìn)行分析，得到此類特種車輛的靜液傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真的方法。本文的主要內(nèi)容及研究成果如下:
　　 (1)基于靜液傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速理論，得到行走與工作系統(tǒng)的靜液傳動(dòng)方案;
　　 (2)對有工作阻力的整車進(jìn)行受力分析，建立了含有工作裝置阻力的整車受力模型;并得到各工況下的阻力功率方程;通過有

2、限單元法得到不同溫度條件下刀具切削瀝青混凝土的應(yīng)力比，再通過應(yīng)力比計(jì)算得到工作裝置的阻力及各工況下阻力功率;
　　 (3)依工程車輛發(fā)動(dòng)機(jī)選型要求，對發(fā)動(dòng)機(jī)合理選型匹配;以靜液傳動(dòng)理論為依據(jù)，對該特種車輛的行走和工作裝置進(jìn)行參數(shù)匹配與元件選型;通過液壓泵、馬達(dá)以及推導(dǎo)得到的行走傳動(dòng)系統(tǒng)效率計(jì)算公式對選型結(jié)果進(jìn)行校核與分析，在設(shè)定排量比與工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)系統(tǒng)效率均較高;在變量泵、變量馬達(dá)控制原理基礎(chǔ)上，推導(dǎo)得到控制電流與行駛車速之間

3、的函數(shù)關(guān)系，該函數(shù)組為下文建模仿真分析做準(zhǔn)備;
　　 (4)通過使用AMESim軟件建立了以負(fù)載敏感變量泵為主的工作裝置靜液傳動(dòng)系統(tǒng)模型以及采用電子比例方式控制的含有整車負(fù)載模型的行走靜液傳動(dòng)系統(tǒng)模型;工作裝置系統(tǒng)模型仿真結(jié)果及行走系統(tǒng)動(dòng)力性分析結(jié)果驗(yàn)證了各自系統(tǒng)參數(shù)匹配與選型的正確性;由爬坡度仿真結(jié)果可知行走系統(tǒng)在各工況下均可通過四級以上道路的最大坡度;行走系統(tǒng)制動(dòng)仿真結(jié)果顯示，制動(dòng)時(shí)間均能滿足要求但系統(tǒng)有液壓沖擊現(xiàn)象，需對系