1、進行履帶車輛傳動控制系統(tǒng)的建模與仿真，可為傳動控制系統(tǒng)設計和性能試驗分析提供參考依據，減少試驗工作量，加快研發(fā)速度。本文以履帶車輛傳動控制系統(tǒng)為對象，研究車輛換檔過程的動態(tài)特性及模糊控制策略的應用。 1.采用從關鍵部件到總體的模塊化方法，在車輛傳動系統(tǒng)特性分析的基礎上，建立準確描述系統(tǒng)動力學行為的數學模型。應用Matlab/Simulink圖形建模仿真工具，建立傳動系統(tǒng)的各部件簡化仿真模型。包括發(fā)動機、變速箱、駕駛員、車體阻力、

2、換擋控制器等。并在計算機上進行換擋性能仿真試驗。 2.換檔策略研究，研究先進控制理論在換檔控制中的應用前景和實際效果，基于模糊控制理論，確立車輛傳動系統(tǒng)的兩參數模糊換檔控制策略，仿真結果證明模糊控制可以提高換檔品質。 3.設計傳動操縱模擬控制器，代替車用傳動電控系統(tǒng)完成操縱系統(tǒng)的試驗調試任務，即在測功器試驗臺上開展臺架試驗，探索換檔規(guī)律，驗證換擋控制策略。設計了硬件結構、輸入輸出接口、軟件程序以及仿真得到的模糊控制策略的