1、超輕度混合動力汽車是一種利用回流式無級自動變速系統(tǒng)超大速比變化范圍，采用小功率電機作為輔助動力源的新型混合動力汽車。除具備輕度混合動力汽車怠速起停和制動能量回收的特性外，還具有低速爬行、倒車工況下純電動驅動等特點。超輕度混合動力汽車可以明顯改善汽車的燃油經濟性和排放性能，電機功率小，所需電池組少，使其生產成本將低于市場上已有的混合動力汽車。 本文以裝載了回流式無級自動變速系統(tǒng)的超輕度混合動力汽車為研究對象，對其動力傳動系統(tǒng)進行匹

2、配設計，建立整車仿真模型，確定各工作模式下的具體控制策略，通過計算機仿真得到各個工況的控制結果。 首先，分析了超輕度混合動力汽車主要工作模式，確定了傳動系的布局形式。在分析了回流式無級自動變速系統(tǒng)調速特性的基礎上，根據原車性能指標確定變速器的結構設計參數?；谠嘢C7101裝載的兒47201發(fā)動機臺架試驗數據，建立了發(fā)動機的數值模型，確定了最佳經濟性工作線來作為速比控制的目標。按照工作模式需求確定了電機和蓄電池的類型和性能參數

3、，并建立了電機和電池的效率數值模型，確定了電機的最高效率工作線。 接著，根據混合動力汽車的控制要點確定了整車控制策略，作為各部件協(xié)調控制的基礎。應用Matlab/Simulink建立整車仿真模型，詳細分析了各模塊的組成及控制思想，為具體控制策略的制定和仿真分析奠定基礎。 隨后，建立起步工況模式的識別規(guī)則。在回流式無級自動變速系統(tǒng)起步動力學分析的基礎上，采用發(fā)動機局部恒轉速的控制思想，根據駕駛員起步意圖，通過綜合控制起步階

4、段節(jié)氣門開度和離合器接合油壓實現汽車的快速平穩(wěn)起步。分別制定了正常起步、怠速起停起步和爬行起步的控制策略，并通過仿真加以驗證。 確定了驅動工況各工作模式的識別規(guī)則，分別對超低速行駛、正常行駛、減速制動下坡、倒車和低SOC充電工況進行了具體控制和仿真驗證。制定了制動力的分配策略，確定了大功率倒車時制動器的控制方法。在分析回流式無級自動變速系統(tǒng)工作模式轉換的動力學特性的基礎上，確定了狀態(tài)轉換時的控制方法。 最后，對超輕度混合