1、目前城市軌道車輛門控器在模塊化、智能性、遠(yuǎn)程維護(hù)升級這些方面需要進(jìn)一步提高,對此本文搭建了門控器的原型系統(tǒng),在原型系統(tǒng)上提出一些改進(jìn)的思想和方法。
　　 分析了目前城市軌道車輛門控器的功能需求,提出面向功能需求的模塊化設(shè)計方法,通過功能劃分和重組的方法解決門控器產(chǎn)品的復(fù)雜性和可靠性不可兼得這一問題,并給出新型門控器原型系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。
　　 結(jié)合門控器原型系統(tǒng)的總體設(shè)計方案,分析各模塊單元的功能。選擇合適硬件元器件并

2、設(shè)計相應(yīng)硬件電路原理圖；確保連接的可靠性和穩(wěn)定性的前提下,為各模塊設(shè)計合適的接口電路；再根據(jù)PCB設(shè)計原則設(shè)計出各模塊電路板實物。
　　 建立了車門系統(tǒng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制數(shù)學(xué)模型,根據(jù)門控器的控制特點和要求對驅(qū)動系統(tǒng)選擇合適的控制策略；對所選的控制策略,在Simulink中進(jìn)行建模仿真,并對結(jié)果進(jìn)行分析,根據(jù)仿真結(jié)果為實際驅(qū)動機(jī)構(gòu)選擇合適的控制策略。
　　 設(shè)計了新型門控器原型系統(tǒng)各硬件模塊所需的軟件。根據(jù)模塊單元中使用處理

3、器的不同,分別使用不同的開發(fā)方式,結(jié)合硬件功能為各模塊編寫所需的驅(qū)動程序和應(yīng)用程序并制定各通信單元的通信協(xié)議。對檢測車門位置采用表決法進(jìn)行多傳感器的信息融合,提高榆測的準(zhǔn)確性；使用CRC校驗提高存儲故障數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；并在軟件上設(shè)計了一種簡單有效的維修檢測接口。
　　 最后搭建了一套簡易實驗門系統(tǒng)并通過預(yù)留的接口將原型系統(tǒng)各模塊連接起來,組成一套網(wǎng)絡(luò)化、模塊化的智能型門控系統(tǒng)。通過實驗驗證了所設(shè)計的門控器原型系統(tǒng)在智能性和維護(hù)升級