1、隨著船舶工業(yè)和水路運輸事業(yè)的快速發(fā)展，裝備雙槳雙舵的馬士基3E級集裝箱船舶開始應(yīng)用于海洋運輸業(yè)，對于超大型雙槳雙舵船舶的建模、操縱性和航向控制問題研究，開始成為具有重大意義的研究課題。
　　本文基于MMG分離模型的建模機理，分別對作用于船體、雙槳、雙舵的流體動力和力矩進行研究，同時考慮風(fēng)、浪、流等環(huán)境干擾的影響，建立了雙槳雙舵船舶的數(shù)學(xué)模型。
　　基于雙槳雙舵的數(shù)學(xué)模型，以馬士基3E級集裝箱船為仿真對象，利用Matlab仿真

2、軟件，進行雙槳雙舵船舶的運動仿真研究。在船舶滿載狀況下，分別進行旋回仿真試驗、Z型仿真試驗，將得到的仿真數(shù)據(jù)與實際船舶數(shù)據(jù)進行對比，從而驗證雙槳雙舵船舶數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性。本文在船舶滿載、低速狀況下進行了船舶錯車仿真試驗，相對于雙槳聯(lián)動的控制模式，雙槳錯車控制可以使船舶在更小的范圍內(nèi)完成旋回，并且采用一槳進車、一槳倒車的錯車控制模式，縮小旋回圈的效果更好，從而證明了雙槳雙舵船舶具有良好的操縱性和靈活性。
　　本文主要針對雙槳雙舵船舶