1、橋梁中的斜拉索結(jié)構(gòu)由于自身具有質(zhì)量小、阻尼低、柔性大的特點，在各種激勵下，極易發(fā)生大幅振動。這種振動會對橋梁的施工、正常使用和運營帶來較大安全隱患，因此對斜拉索振動形式及振動機(jī)理的研究變得非常重要。
　　本文考察了被動粘滯型、主動型和半主動型等三種阻尼器，重點是半主動控制阻尼器，它可以提供任何所需要的耗散力達(dá)到減振的效果。要評價半主動阻尼器控制技術(shù)，則有必要將半主動控制阻尼器與被動線性粘滯型阻尼器的減振效果進(jìn)行比較。同時，主動控制

2、代表著控制系統(tǒng)所能達(dá)到的最優(yōu)性能，所以，也將半主動阻尼器與主動控制阻尼器進(jìn)行了比較。
　　在對拉索阻尼器三種控制方法分析的基礎(chǔ)上，通過引入輔助變量，分別建立了拉索阻尼器系統(tǒng)被動控制、主動控制和半主動控制的混合邏輯動態(tài)模型。仿真結(jié)果表明，該模型可以很好地反映拉索系統(tǒng)振動過程的動態(tài)特性，在數(shù)值上MLD模型與狀態(tài)空間模型幾乎達(dá)到一致，證明了MLD模型的有效性。而MLD模型的優(yōu)越性表現(xiàn)在:①使用HYSEDL語言后，在系統(tǒng)的建模方面更加的標(biāo)

3、準(zhǔn)化、模塊化，有利于大型系統(tǒng)的開發(fā)。②在數(shù)值模擬運算時間上，MLD模型耗時短，提高了大型復(fù)雜的系統(tǒng)的運算效率。
　　在此研究基礎(chǔ)上，將混雜系統(tǒng)的MLD模型的建模方法應(yīng)用到了依托工程瓊州海峽大橋典型斜拉索的風(fēng)振控制上。
　　首次推導(dǎo)了橋梁拉索結(jié)構(gòu)的混雜系統(tǒng)控制理論，提出了基于混合邏輯動態(tài)(MLD)模型、半主動控制元件和非狀態(tài)依賴邏輯事件（人工智能）的拉索結(jié)構(gòu)振動混雜控制技術(shù)的關(guān)鍵算法。該理論和關(guān)鍵算法為具有非狀態(tài)依賴離散事件（