1、船舶操縱性是船舶重要航行性能之一，與船舶航行的安全性和經(jīng)濟(jì)性密切相關(guān)。隨著航道通航能力的不斷提高，通航船舶密度及數(shù)量將大大增加，并向著大型化、高速化方向發(fā)展，勢(shì)必給航道或通航建筑物等的通航條件提出了更高的要求。加之航運(yùn)環(huán)境的復(fù)雜多變，駕駛?cè)藛T素質(zhì)差異較大，致使船舶操縱日趨困難，航運(yùn)安全問題已經(jīng)受到了廣泛的關(guān)注。為確保航道、船舶及工程的安全，船舶操縱性的研究日益顯示其重要性。
　　 本論文從水動(dòng)力學(xué)觀點(diǎn)出發(fā)，基于船舶操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模

2、型，開發(fā)船舶操縱運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)，并利用開發(fā)的仿真平臺(tái)開展船舶操縱運(yùn)動(dòng)特性研究。
　　 論文的主要研究工作和相關(guān)結(jié)論如下：
　　 ①系統(tǒng)地調(diào)查、總結(jié)國(guó)內(nèi)外本項(xiàng)研究的動(dòng)態(tài)和成果，總結(jié)成功的經(jīng)驗(yàn)及存在的問題，分析得出本文的研究思路；
　　 ②基于平面二維水流數(shù)學(xué)模型，利用Fortran語(yǔ)言編寫程序進(jìn)行計(jì)算。結(jié)合實(shí)際工程對(duì)該數(shù)值模擬方法進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明此模型達(dá)到了一定的精度，能夠滿足工程需要。
　　 ③基于船舶操

3、縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，采用 VB語(yǔ)言編寫計(jì)算程序開發(fā)仿真平臺(tái)，仿真平臺(tái)給出了Windows風(fēng)格的菜單、工具欄及窗口，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算過程的可視化和動(dòng)態(tài)演示。
　　 ④利用仿真平臺(tái)對(duì)工程河段代表船舶進(jìn)行了Z形試驗(yàn)和旋回試驗(yàn)仿真，并同實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行比較，結(jié)果表明此仿真平臺(tái)滿足工程開發(fā)要求。
　　 ⑤在水流數(shù)學(xué)模型和船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型驗(yàn)證合理的基礎(chǔ)上，耦合水流數(shù)學(xué)模型，利用仿真平臺(tái)開展菜園壩河段船舶操縱運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)，研究船舶在典型水域的操縱特點(diǎn)。