1、隨著船舶研究的不斷進(jìn)步和計(jì)算機(jī)的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在船舶設(shè)計(jì)與建造領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。虛擬設(shè)計(jì)、虛擬制造、虛擬裝配等作為21世紀(jì)的新型制造策略正越來(lái)越受到工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的重視，成為新世紀(jì)制造業(yè)信息化研究的熱點(diǎn)之一。在設(shè)計(jì)階段，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)船舶的操縱性能進(jìn)行三維立體的虛擬仿真，可以更加清晰準(zhǔn)確直觀的對(duì)所建造船舶在操舵后的運(yùn)動(dòng)軌跡以及運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行分析，進(jìn)而進(jìn)行運(yùn)動(dòng)性能評(píng)估。 首先，本文依據(jù)日本MMG方程的分離建模思想，建立了三自

2、由度船舶操縱運(yùn)動(dòng)微分方程組。用最小二乘法對(duì)直航阻力和螺旋槳推力進(jìn)行了擬合，建立了船體、螺旋槳、舵所受到的力和力矩的數(shù)學(xué)模型，并考慮了它們之間的相互干涉。用龍格—庫(kù)塔法對(duì)建立的操縱運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行解算，得到了船舶在不同舵角時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡，為船舶虛擬操縱運(yùn)動(dòng)提供航行路徑。 其次，使用三維建模軟件Multigen Creacor建立了船舶模型。其中采用了多種基本操作方法，為其他建模者提供了研究范例。在表面細(xì)節(jié)的處理上，大量采用紋理技術(shù)。利用