1、列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不僅具有自動(dòng)控制列車運(yùn)行、減輕列車司機(jī)負(fù)擔(dān)的功能,而且能在保證列車安全運(yùn)行的前提下,提高列車運(yùn)行的各項(xiàng)性能,因此得到了廣泛關(guān)注并取得了不少研究成果。由于列車運(yùn)行過(guò)程十分復(fù)雜且極易受環(huán)境因素的影響,因此很難找到精確的數(shù)學(xué)模型。模糊廣義預(yù)測(cè)控制是一種將模糊邏輯和廣義預(yù)測(cè)控制相集成的控制策略,這種算法對(duì)被控對(duì)象模型要求不高,使用此算法可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度、減小動(dòng)態(tài)誤差?；诖?本文將模糊廣義預(yù)測(cè)控制算法應(yīng)用到列車自動(dòng)駕駛

2、系統(tǒng)中,通過(guò)模糊控制量的補(bǔ)償作用減弱或消除線路因素對(duì)列車運(yùn)行速度的影響,仿真結(jié)果表明該算法能達(dá)到預(yù)期效果。
　　 本文主要進(jìn)行了以下幾方面的研究:
　　 首先,分析了列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能及性能指標(biāo),研究了列車自動(dòng)駕駛策略,總結(jié)得出了最節(jié)省時(shí)間策略、最節(jié)能策略、混合優(yōu)化策略以及列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)優(yōu)化操縱原則。
　　 其次,闡述了廣義預(yù)測(cè)控制、模糊控制以及模糊廣義預(yù)測(cè)控制算法的基本原理,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于模糊

3、廣義預(yù)測(cè)控制算法的列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)速度控制器,并建立了列車運(yùn)動(dòng)模型和線路模型。
　　 最后,利用MATLAB仿真軟件分別對(duì)基于模糊廣義預(yù)測(cè)控制算法和基于隱式廣義預(yù)測(cè)控制算法的速度控制器的控制效果進(jìn)行了仿真。通過(guò)仿真對(duì)比,驗(yàn)證了模糊廣義預(yù)測(cè)控制算法在列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中應(yīng)用的可行性,證明了基于該算法的速度控制器不僅能使列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性、停車精準(zhǔn)性、準(zhǔn)時(shí)性、乘客舒適性、節(jié)能性等性能得到優(yōu)化,而且能在一定程度上削弱線路因素對(duì)列車