無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在車(chē)輛定位中的研究與應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、智能交通作為時(shí)代發(fā)展的產(chǎn)物，必將逐步走入人們的生活。作為智能交通的一個(gè)環(huán)節(jié)，研究車(chē)輛定位方案有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。由Zigbee 技術(shù)組成無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有低功耗、低成本等優(yōu)勢(shì)，將其用于構(gòu)建車(chē)輛定位系統(tǒng)是一種可行方案。
　　 本文利用Zigbee基站位置已知的信息，提出基于自動(dòng)模型轉(zhuǎn)換的車(chē)輛定位算法，這是建立在TOA測(cè)距、最小二乘算法和Kalman濾波基礎(chǔ)之上的一種算法。論文給出了算法穩(wěn)定性證明、算法精度分析、模型轉(zhuǎn)換依據(jù)和系統(tǒng)級(jí)

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