1、多體系統(tǒng)建模技術是多體系統(tǒng)仿真分析平臺的關鍵技術之一,建模方法直接影響仿真分析結果。隨著汽車產業(yè)的發(fā)展,用于汽車動力學仿真的各種建模方法和建模仿真軟件都得到快速發(fā)展。這些軟件大都具有較強的仿真分析功能,但是在模型的前處理方面存在一些不足,建模效率和模型可重用性低、模型不易維護、可讀性差、模板開放性低。本文在分析了汽車多體動力學建模的特點和現(xiàn)有的建模技術軟件的基礎上,研究了基于模板的汽車多體動力學建模技術。
　　首先對模板技術進行介

2、紹,結合汽車動力學建模,研究了汽車多體動力學模板,給出了模板的定義以及結構,對模板的組織規(guī)則進行闡述。模板的描述語言采用XML語言,XML靈活、易讀、可擴展,使得用戶對模板的定制和擴展更加方便。論文設計了模板專家系統(tǒng),為后文將模板技術應用于汽車多體動力學建模做鋪墊。
　　針對模型的生成,采用基于實例推理和模板技術相結合的模板實例化方法。用面向對象的方法進行實例描述,把各個小的子實例分類儲存在不同的模板中,構建成大的具有層次結構的模

3、板實例庫。針對層次結構,實例檢索采用分層檢索算法,具有較高的檢索效率和準確性。在建模時,首先根據需求進行相似實例檢索,根據檢索結果對不滿足需求的模板進行判斷,對其進行修改或者替換,然后按照模板本身的約束規(guī)則,將相應的數據集合應用于模板,用戶可在此基礎上進一步修改參數,最終得到模型實例。
　　基于上述技術,采用開放的模板對汽車模型進行描述、組織和管理,將汽車動力學模型分解為相對獨立的子系統(tǒng)并抽象為基本模板,整車模型抽象為結構模板,最