基于內(nèi)模型控制算法的主動消振技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、船舶上各機械設(shè)備的振動嚴(yán)重威脅著船舶的安全性和船員生活的舒適性,面對船舶振動帶來的諸多危害,減振技術(shù)領(lǐng)域的專家學(xué)者們多年來一直為此辛勤工作著,為尋求好的解決辦法不斷努力著。
  本文詳細介紹了主動消振技術(shù)的原理以及發(fā)達國家如日本、丹麥、韓國的研究現(xiàn)狀,并對我國主要相關(guān)機構(gòu)特別是哈爾濱工程大學(xué)的研究情況進行了詳細的介紹。提出了本文將研制的這種新型的機械式主動消振器。
  首先,根據(jù)機械式消振器的原理對擬設(shè)計的消振器運用ADAM

2、S軟件進行仿真,并得到該消振器輸出力的數(shù)據(jù)圖,驗證了該消振器的合理性;在此基礎(chǔ)上,以《機械設(shè)計手冊》為依據(jù),對消振器執(zhí)行機構(gòu)包括力幅調(diào)節(jié)機構(gòu)和相位調(diào)節(jié)機構(gòu)進行設(shè)計并對重要零部件進行校核,最終完成了執(zhí)行機構(gòu)樣機的設(shè)計和制造工作。
  然后,根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)和消振環(huán)境以及實際情況,對消振器的調(diào)頻設(shè)計了LMS自適應(yīng)算法、調(diào)相設(shè)計了內(nèi)模型控制算法,并利用Simulink軟件對內(nèi)模型控制算法進行仿真,驗證其可行性;在此基礎(chǔ)上,針對選用的數(shù)字信號

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