1、機電一體化柔性裝配系統(tǒng)概述Me093399型機電一體化教學系統(tǒng)是以工業(yè)生產(chǎn)中的自動化裝配生產(chǎn)線為原型開發(fā)的教學、實驗、實訓綜合應用平臺。本裝置采用鋁合金結(jié)構(gòu)件搭建各分站主體設備，選取多種機械傳動方式實現(xiàn)站間串聯(lián)，整條生產(chǎn)線充分展現(xiàn)了實際工業(yè)生產(chǎn)中的典型部分。系統(tǒng)控制過程中除涵蓋多種基本控制方法外，還凸現(xiàn)組態(tài)控制、工業(yè)總線、電腦視覺、實時監(jiān)控等先進技術(shù)，為培養(yǎng)現(xiàn)代化應用型人才創(chuàng)設了完整、靈活、模塊化、易擴展的理想工業(yè)場景。為便于協(xié)調(diào)整個生

2、產(chǎn)線的全程控制，系統(tǒng)設置了一個主站總控制臺，主站總控制臺是整個裝配生產(chǎn)線連續(xù)運行的指揮調(diào)度中心，其主要功能是實現(xiàn)全程運行的總體控制，完成全系統(tǒng)的通訊連接等。裝配生產(chǎn)線示意圖如圖1所示。圖1連續(xù)生產(chǎn)線示意圖升降梯立體倉庫站點12分揀單元站點11檢測單元站點9模擬單元站點6穿銷單元站點5加蓋單元站點4廢品道上料單元站點2下料單元站點3液壓單元站點10伸縮換向單元站點8銑床單元站點1圖像識別單元站點7滾筒轉(zhuǎn)角實驗一、上料單元一、單元簡介上料單

3、元是整個裝配生產(chǎn)線的起點，該單元的主要功能是根據(jù)不同的控制要求從料槽中抓取裝配主體送入數(shù)控銑床單元或?qū)姶矄卧庸ず蟮漠a(chǎn)品轉(zhuǎn)送下料單元。本單元的主體結(jié)構(gòu)組成如圖11所示，包括揚臂同步帶傳動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)行星齒輪傳動機構(gòu)、水平移動支架及其齒輪齒條傳動機構(gòu)、托盤直線傳送單元、托盤轉(zhuǎn)向從動單元、軌道等。本單元在結(jié)構(gòu)設計中涉及到行星齒輪系、螺紋微調(diào)機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)、張緊機構(gòu)等相關(guān)的機械原理、機械零件知識，行星齒輪系的結(jié)構(gòu)圖如圖12所示:圖11工件