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文檔簡介
1、近年來,隨著我國交通運輸事業(yè)的深入發(fā)展,智能交通系統(tǒng)( Intelligent Transportation Systems,即ITS)成為現(xiàn)代交通科技的重要發(fā)展方向,交通流量數(shù)據(jù)是智能交通系統(tǒng)的基本數(shù)據(jù),是判斷交通事件發(fā)生的重要參數(shù),如何快速便捷的檢測交通流量已成為ITS十分重要的研究課題。目前,隨著藍牙技術(shù)的快速發(fā)展,在國際上,基于藍牙技術(shù)的交通流量檢測的研究正逐步成為新的熱點,而國內(nèi)還處于初級研究階段。
本論文構(gòu)建了由藍
2、牙、加速度計和GPS為主要模塊的交通流量檢測系統(tǒng),在深入分析了系統(tǒng)可行性的基礎(chǔ)上,選用以飛思卡爾 ARM Cortex-M0+為內(nèi)核的MKL25Z128VLK4芯片為主控制器,開發(fā)了交通流量檢測系統(tǒng)的車載部分和電子站牌部分;實現(xiàn)了加速度計和GPS組合的多傳感器測速功能;采用TI公司的CC2540模塊作為藍牙的主機與從機,在研究了藍牙4.0協(xié)議棧的基礎(chǔ)上,開發(fā)了藍牙主機與從機的無線連接,實現(xiàn)了對交通流量的檢測。結(jié)合.NET平臺,開發(fā)了加速
3、度與 GPS的數(shù)據(jù)采集與處理上位機軟件,并進行了實車實驗,采集的數(shù)據(jù)通過卡爾曼數(shù)據(jù)融合技術(shù)得到精確的速度信息;采用來源于東京高速公路上獲取的真實交通流數(shù)據(jù),設(shè)計了基于 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通事件檢測算法作為系統(tǒng)前期驗證,實驗結(jié)果表明,該算法具有良好的檢測性能,達到了預(yù)期的效果。
本論文完成的工作如下:
1.基于飛思卡爾ARM Cortex-M0+的車載系統(tǒng)與電子站牌系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn);
2.基于CC2540藍牙主機
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