1、隨著計(jì)算機(jī)視覺和嵌入式技術(shù)的發(fā)展，基于嵌入式的車輛檢測(cè)系統(tǒng)成為可能。本文研究的主要內(nèi)容是搭建嵌入式遠(yuǎn)程交通監(jiān)控系統(tǒng)。首先在PC機(jī)上進(jìn)行車輛檢測(cè)算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，然后在基于DM642的嵌入式平臺(tái)上對(duì)算法進(jìn)行移植，并通過以太網(wǎng)傳輸視頻數(shù)據(jù)和交通參數(shù)等信息，從而實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能。 在車輛檢測(cè)算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方面，本文針對(duì)視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法對(duì)實(shí)時(shí)性、自適應(yīng)性及定位準(zhǔn)確性的要求，提出了一種基于差異積累信息的車輛自動(dòng)檢測(cè)算法。該算法利

2、用累積的幀差信息構(gòu)建出可靠的背景模型，并對(duì)背景模型進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，采用背景差技術(shù)提取視頻運(yùn)動(dòng)車輛；采用改進(jìn)的基于Otsu法的自適應(yīng)閾值化方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)車輛的準(zhǔn)確分割。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文算法具有良好的實(shí)時(shí)性、自適應(yīng)性及魯棒性。 系統(tǒng)嵌入式平臺(tái)選用TI的多媒體處理芯片TMS320DM642作為視頻處理的核心處理器，在一定條件下，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)四路視頻數(shù)據(jù)的采集、本地回放、視頻數(shù)據(jù)處理及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)裙δ?。軟件設(shè)計(jì)上采用DSP/BIOS開發(fā)

3、工具和TI的RF5參考框架。利用TI提供的NDK開發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)和車輛檢測(cè)算法提取的交通參數(shù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸。 在客戶端軟件設(shè)計(jì)上，以VC++6.0為開發(fā)環(huán)境，采用了Socket、多線程及Directshow等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控界面設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)接收及視頻播放等功能。其中，采用TCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)與DM642的通信；采用Directshow技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)終端視頻數(shù)據(jù)的解碼、播放等功能；用戶可通過監(jiān)控界面獲得當(dāng)前交通信息并實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻通道的選擇及