1、起重船是海洋工程建設的重要工程船舶，是港口船舶裝卸作業(yè)、建港水工作業(yè)、橋梁建設等海洋開發(fā)的必備工具。為了更好的開發(fā)利用海洋資源，有必要進行相關設備的研究。大型起重船不僅擁有更大的起吊質(zhì)量，也應能在更嚴苛的海洋環(huán)境下工作。起重船作業(yè)時受到海洋環(huán)境中風浪的作用，波浪外載、錨泊系統(tǒng)、吊物系統(tǒng)與船體將產(chǎn)生耦合，整個系統(tǒng)將產(chǎn)生復雜的非線性運動。為了避免起重船作業(yè)或調(diào)遷時發(fā)生事故，更好地了解起重船系統(tǒng)的運動特性，有必要對起重船系統(tǒng)的動力學響應進行分

2、析。本文以ADAMS軟件為平臺，建立規(guī)則波作用下起重船動力學分析模型，并對其進行多種條件下的仿真，分析起重船系統(tǒng)的非線性動力學特性。
　　 本文應用三維造型軟件完成了起重船主要結(jié)構(gòu)件的建模和裝配，并將模型數(shù)據(jù)導入ADAMS環(huán)境，在ADAMS/View中完成模型約束的定義。分析錨泊狀態(tài)起重船在規(guī)則波作用下所受的外部載荷，推導波浪激勵力及其他外部載荷的表達式，并在ADAMS/View中完成模型載荷的加載。最后，應用ADAMS軟件進行