1、　　掘進機履帶行走機構是掘進機的重要組成部分，它不但負責掘進機的向前運動、向后運動和轉彎等基本運動，而且又對掘進機起著支撐和連接的作用，所以履帶行走機構的設計和研究非常的重要。以往掘進機行走機構的驅動形式都是兩個驅動分別安裝在每側履帶的后側，由于其牽引力阻力很大，使得在行走機構設計時有很多的限制，并且在爬坡過程中時有動力不足的現(xiàn)象。履帶四驅驅動正好可以解決這些問題，但是現(xiàn)在參考的技術文件較少，本文是對履帶行走機構四驅驅動系統(tǒng)進行研究。

2、
　　本課題以EBZ?160掘進機為依據(jù)，首先介紹了履帶行走機構的特點和驅動方式，對兩驅驅動和四驅驅動掘進機進行了分析比較，并研究了四驅掘進機在直線行駛和轉向行駛的阻力問題。在此基礎上，完成了四驅驅動液壓系統(tǒng)的設計與分析和關鍵元件的計算與選用，并用AMESim動態(tài)分析軟件，分別建立了齒輪分流馬達、液壓行走系統(tǒng)的仿真模型，得出在相同和不同外載荷的條件下，液壓系統(tǒng)的同步性問題。最后利用LS-DYNA軟件分別對四驅驅動行走機構在啟動和平