1、近年來,隨著城市化進程的加快,對地下工程的筒(管)形隧道的施工要求同益提高。盡管不同種類型號的非開挖機械已經(jīng)被廣泛應(yīng)用,但目前應(yīng)用最為廣泛的依然是盾構(gòu)和項管施工技術(shù),其前進均為依賴于管片或后靠背等人工構(gòu)造物為其提供前行反力?，F(xiàn)有的施工方法和設(shè)備常難以滿足長距離、急曲線地下管線工程的要求,急需一種能急曲線轉(zhuǎn)彎自行走的掘進施工設(shè)備。本文對一種依靠機器外壁增阻結(jié)構(gòu)與土相互作用為掘進機提供前進反力的自行走掘進機小型樣機,進行現(xiàn)場試驗研究。

2、>　　 論文介紹了目前非開挖技術(shù)的研究現(xiàn)狀,圍繞結(jié)構(gòu)與土相互作用問題展開的研究。根據(jù)掘進機室內(nèi)模型試驗所得結(jié)論設(shè)計并制造了自行走式掘進機小型樣機,實現(xiàn)了自行走式掘進機從無到有的突破,完成了自行走式掘進機自行走的第一步。
　　 研究采用現(xiàn)場試驗方法,根據(jù)室內(nèi)模型試驗結(jié)論對自行走式掘進機小型樣機與土體之間的相互作用力進行研究,并根據(jù)試驗數(shù)據(jù)與室內(nèi)模型試驗數(shù)據(jù)結(jié)論進行對比,提出室內(nèi)試驗對現(xiàn)場掘進機行進過程模擬所存在的問題。