1、貴州大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告表貴州大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告表論文論文(設(shè)計設(shè)計)名稱名稱基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設(shè)計論文（設(shè)計）論文（設(shè)計）來源來源生產(chǎn)實際論文（設(shè)論文（設(shè)計）類型計）類型B指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號學(xué)號班級班級機自054班一、研究或設(shè)計的目的和意義研究或設(shè)計的目的和意義：目的：本文主要針對生產(chǎn)線上的自動化設(shè)計了一個四自由度物料分揀機械手，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。該機械手選用圓柱坐

2、標(biāo)型，能實現(xiàn)機械手的伸縮，升降，旋轉(zhuǎn)，加緊和放松等動作；驅(qū)動系統(tǒng)采用氣壓驅(qū)動，實現(xiàn)了伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)、夾緊和放松等動作?？刂葡到y(tǒng)采用PLC控制，機械手設(shè)手動和自動兩種工作方式，可以通過轉(zhuǎn)換開關(guān)進行工作方式轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)設(shè)有報警功能，當(dāng)機械手出現(xiàn)故障時，能及時報警。同時采用了RGB顏色傳感器檢測物料的顏色，可以對不同顏色的物料進行分揀。意義：伴隨著機電一體化在各個領(lǐng)域的應(yīng)用，機械設(shè)備的自動控制成分顯得越來越重要，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高

3、溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危機生命。因此機械手就在這樣誕生了機械手是機械手系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機構(gòu)，是機器人的關(guān)鍵部件之一。其中的工業(yè)機械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，它的發(fā)展是由于其積極作用正日益為人們所認(rèn)識：它能部分地代替人工操作；能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；廣泛的應(yīng)用機械手，可以逐步改善勞動條件，更強與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高生產(chǎn)

4、效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量，消除枯燥無味的工作，節(jié)約勞動力，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度，減少勞動風(fēng)險，提高機床，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，提高企業(yè)競爭力，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。本設(shè)計擬開發(fā)的上料機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè)，可抓取重量較大的工件，采用PLC控制，和傳統(tǒng)繼電器控制相比較，具有穩(wěn)定性高，接線簡單，抗干擾能力強，維修方

5、便等優(yōu)點?？梢院喕刂凭€路，節(jié)省成本，進一步提高勞動生產(chǎn)率。二、二、研究或設(shè)計的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢：研究或設(shè)計的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢：1、國內(nèi)外PLC發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢：PLC自問世以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展，在美、德、日等工業(yè)發(fā)達國家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。世界總銷售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)、品種不斷翻新。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價格則不斷下降。目前，世界上有200多個廠家生產(chǎn)PLC，較有名的：美國：AB通用電氣、莫迪康公司；日本：三菱

6、、富士、歐姆龍、松下電工等；德國：西門子公司；法國：TE在未來幾年，傳感技術(shù)，激光技術(shù)，工程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會被廣泛應(yīng)用在機械手工作領(lǐng)域，這些技術(shù)會使機械手的應(yīng)用更為高效，高質(zhì)，運行成本低。據(jù)猜測，今后機器人將在醫(yī)療、保健、生物技術(shù)和產(chǎn)業(yè)、教育、救災(zāi)、海洋開發(fā)、機器維修、交通運輸和農(nóng)業(yè)水產(chǎn)等領(lǐng)域得到應(yīng)用。三、主要研究或設(shè)計內(nèi)容，需要解決的關(guān)鍵問題和思路主要研究或設(shè)計內(nèi)容，需要解決的關(guān)鍵問題和思路：主要內(nèi)容：（1）執(zhí)行系統(tǒng)：機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計（2

7、）驅(qū)動系統(tǒng)：氣壓驅(qū)動原理圖（3）控制系統(tǒng)：PLC程序的編制（4）檢測系統(tǒng)：傳感器的選擇與安裝位置關(guān)鍵問題：（1）機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計（2）PLC程序的編制四、完成畢業(yè)論文（設(shè)計）所必須具備的工作條件及解決的辦法完成畢業(yè)論文（設(shè)計）所必須具備的工作條件及解決的辦法：工作條件及解決辦法：（1）指導(dǎo)老師趙麗梅老師（2）資料老師發(fā)放、圖書館和互聯(lián)網(wǎng)（3）電腦計算機機房（4）設(shè)計場所教室、寢室（5）時間合理安排設(shè)計時間五、工作的主要階段、進度與時間安

8、排工作的主要階段、進度與時間安排：3月2日3月5日：查閱、收集相關(guān)技術(shù)資料，完成開題報告。3月16日3月29日：據(jù)設(shè)計要求，制定總體設(shè)計規(guī)劃，擬定論文提綱。3月30日4月12日：執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計。4月13日4月26日：驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計。4月27日5月3日：控制要求分析。5月3號5月17日：控制系統(tǒng)設(shè)計。5月18日5月31日：選擇合適的PLC、IO點數(shù)分配。6月1日6月14日：PLC程序設(shè)計。6月15日6月28日：完成論文的修訂工作，制作幻燈片。