1、穩(wěn)定平臺是一種安裝在載體上,能夠隔離載體安裝面的位置變化,提供一個水平安裝面的設備。其采用GPS為位置測量元件檢測載體的橫搖和縱搖,通過控制電機反向運動,保持設備搭載面不受載體運動的影響。本文以某艦載穩(wěn)定平臺系統(tǒng)為背景,在進行系統(tǒng)機械結構和電氣結構設計的基礎上,設計了以DSP為核心的主控制器,將模糊PID控制技術的應用到了控制算法中,并進行了樣機的調試和試驗。本論文的研究內容如下:
　　 首先,分析穩(wěn)定平臺系統(tǒng)的性能指標,確定了

2、機械結構分系統(tǒng)的組成形式,同時確立了電氣分系統(tǒng)的組成原理及實現功能,并對電氣分系統(tǒng)的主要組成元件進行了選擇。然后,根據控制器的功能需要,選擇DSP2812為主控制器,設計出硬件電路,同時設計了外圍設備接口電路和系統(tǒng)故障運行顯示電路。并對系統(tǒng)信號完整性進行了設計。
　　 本文對系統(tǒng)的控制方式進行了詳細的分析,制訂了通信協(xié)議和控制程序的總體結構,分析了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)偏差形成的原因并找出解決方法。采用了外推算法消除系統(tǒng)靜態(tài)偏差。設計了運用D