1、本論文的目的是進(jìn)行試驗車運動規(guī)律的研究，進(jìn)而對試驗車進(jìn)行動態(tài)特性、動力學(xué)及其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的分析，尋找存在的問題，并提出改進(jìn)建議。 首先根據(jù)試驗車的工作環(huán)境和設(shè)計要求進(jìn)行了試驗車和滑靴的結(jié)構(gòu)設(shè)計和靜強(qiáng)度分析。 通過微縮模型試驗測出質(zhì)量塊的速度，與SIMULINK運動仿真分析結(jié)果進(jìn)行對比，兩種方法測得的質(zhì)量塊的速度基本吻合，證明了仿真方法的正確性。 利用SIMULINK運動仿真分析得到試驗車的加速階段和回收階段的運動規(guī)律

2、，進(jìn)而得到試驗車的全程運動規(guī)律。同時也得到試驗車在兩個階段中所受的最大載荷值。 基于有限元軟件ANSYS中的LS-DYNA模塊分析加速階段和回收階段的試驗車運動規(guī)律，并與SIMULINK仿真分析的結(jié)果進(jìn)行對比，得到兩種方法的分析結(jié)果基本一致。 利用有限元軟件ANSYS對試驗車進(jìn)行動態(tài)特性分析，得到試驗車的固有頻率和振型。同時利用ANSYS軟件中的LS-DYNA模塊對加速階段和回收階段的試驗車和滑靴做瞬態(tài)有限元分析，得出試