1、經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，電力需求的不斷增長以及環(huán)境污染問題的加劇使得分布式儲能在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用得到了重視。同時，隨著可再生能源技術(shù)的不斷發(fā)展以及公眾對低碳、節(jié)能、減排認(rèn)知度的不斷提高，電動汽車在電力系統(tǒng)中的發(fā)展和應(yīng)用受到越來越多的重視。電動汽車作為一種新型的特殊負(fù)荷接入電網(wǎng)的同時，也被認(rèn)為是一種最具潛力的分布式儲能單元。伴隨電動汽車入網(wǎng)比重的增加以及V2G技術(shù)的不斷進(jìn)步，電動汽車通過改變自身充放電功率實(shí)現(xiàn)了為電網(wǎng)提供旋轉(zhuǎn)備用和調(diào)頻等輔助服務(wù)。

2、研究表明，電動汽車為電網(wǎng)提供調(diào)頻服務(wù)是一項(xiàng)最具有發(fā)展前景的V2G輔助服務(wù)。鑒于此，本文研究了基于V2G技術(shù)的電動汽車參與電網(wǎng)調(diào)頻的控制方法，具體工作如下：
　　首先，從電動汽車參與電網(wǎng)調(diào)頻的V2G技術(shù)出發(fā)，對含有V2G的調(diào)頻系統(tǒng)進(jìn)行建模。同時，根據(jù)電動入網(wǎng)形式的不同，對目前研究電動汽車調(diào)頻的兩大控制方法（分散式與集中式V2G控制方法）進(jìn)行歸納、分析與比較，得出兩種控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，是本文研究的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。
　　其次，根據(jù)分散

3、式接入電網(wǎng)充電的電動汽車所具有的優(yōu)點(diǎn)，提出了一種電動汽車動態(tài)響應(yīng)電網(wǎng)頻率的分散式V2G控制方法。區(qū)別于靜態(tài)控制方法，本文所提的動態(tài)方法除了考慮電網(wǎng)頻率偏差外，還考慮了電網(wǎng)頻率偏差的變化趨勢，在電網(wǎng)頻率發(fā)生異常時能夠根據(jù)頻率偏差及其變化趨勢的不同實(shí)時調(diào)整監(jiān)測周期、響應(yīng)門檻值以及頻率下垂控制特性系數(shù)，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)頻率的實(shí)時、動態(tài)響應(yīng)。
　　最后，對于大規(guī)模集中式接入電網(wǎng)充電的電動汽車，本文提出了一種 V2G集中式控制方法?？紤]到不同的S

4、OC狀態(tài)下的電動汽車對充電需求的迫切程度不同，依據(jù)不同的SOC值對電動汽車進(jìn)行等級劃分，分為隨機(jī)模式與固定模式。隨機(jī)模式下的電動汽車在電網(wǎng)頻率異常時可以隨機(jī)組合優(yōu)先參與電網(wǎng)頻率響應(yīng)；固定模式下的電動汽車只有在隨機(jī)模式下的所有組合都無法滿足調(diào)頻需求時，在隨機(jī)模式的基礎(chǔ)上逐級響應(yīng)，并根據(jù)系統(tǒng)頻率偏差的不同制定了不同的響應(yīng)策略。同時，考慮了集中控制中心與電動汽車之間的相互協(xié)調(diào)，提出了電動汽車參與電網(wǎng)調(diào)頻的最優(yōu)控制方法。
　　本文從電動汽