1、礦用自卸車雖然也是車輛中的一種，但是由于其特殊的使用工況使得它與公路汽車有很多不同之處。礦用自卸車的載重量大，車速雖然不高，但是由于行駛環(huán)境惡劣，車輛的安全問題就顯得尤其重要。制動系統(tǒng)就是保證車輛安全的重要系統(tǒng)之一。制動器是體現(xiàn)車輛制動性能的重要部件。
　　本文先介紹了制動系統(tǒng)的類型，制動器結構形式并著重介紹了小噸位礦用自卸車常用的制動器。根據(jù)制動器的基礎理論針對車輛不同的行駛工況進行分析，建立了制動器制動性能的數(shù)學模型，推導出制

2、動力矩的計算公式及同步附著系數(shù)對制動力矩分配的影響。還通過理論推導，分析了輔助制動對制動力矩分配的影響和對整車制動性能的影響。以一小噸位礦用自卸車D45為研究對象，依據(jù)推導出的計算公式確定了前后制動器制動力矩的分配情況，確定了D45的制動器型式;根據(jù)理論推導得出制動性能數(shù)學模型，利用MATLAB軟件進行制動系統(tǒng)的設計，分別模擬了行車制動、駐車制動、應急制動和輔助制動緩速器的制動性能，并對模擬出的制動性能結果進行分析;分析了輔助制動液力緩