1、隨著汽車技術的不斷發(fā)展，空調系統(tǒng)已經成為汽車的標準配備，而汽車空調焓差試驗室則是衡量汽車空調好壞的關鍵性測試設備之一。由于汽車空調實際工作環(huán)境惡劣，實驗條件參數眾多，要達到穩(wěn)定的測試溫度條件，試驗往往需要耗費較多的時間，為此籌建一個能夠實現(xiàn)完全自動控制的汽車空調性能試驗室有重要的實際意義。從而給我們帶來一個課題就是：如何實現(xiàn)汽車空調器焓差試驗室室溫的高精度自動控制。
　　 第一部首先介紹了汽車空調性能試驗臺的發(fā)展現(xiàn)狀，提出本文研

2、究汽車空調試驗室室溫控制的意義。然后對汽車空調試驗室的基本結構作了介紹，詳細解釋了制冷系統(tǒng)原理和汽車空調焓差計熱法和計算原理，并且對控制精度等參數作了簡單介紹。
　　 第二部分介紹了一些涉及的基本原理：PID 控制原理和模糊控制原理，并且在這里提出了由PID 控制和模糊控制相結合的控制理論。
　　 第三部分闡述了汽車空調試驗室系統(tǒng)設計原理。分析了溫度控制系統(tǒng)過程其實是個大滯后、時變、非線性的復雜系統(tǒng)，對環(huán)境溫度動態(tài)控制過

3、程可以用帶有之后的一階或者二階過程來近似。針對這個復雜過程，決定采用PID 參數模糊自整定的方式來設計一個控制器對實驗室內環(huán)境溫度進行控制。
　　 第四部分主要介紹了汽車空調室溫控制系統(tǒng)的結構設計。提出實際控制系統(tǒng)的數學模型和控制模型。同時對影響溫度的一些干擾因素進行了分析。
　　 第五分部詳細介紹了常規(guī)PID 參數模糊自整定控制器的設計。以溫度偏差e 和偏差變化率c 作為兩輸入，以kp、ki 和kd作為輸出的兩輸入三輸

4、出作為模糊控制結構，以模糊推理方法對PID 參數kp、ki和kd 進行在線自整定。并且對比表明改進的PID 參數模糊自整定控制器具有較強的快速性和穩(wěn)定性而且在實驗室應用中成功得到驗證。
　　 第六部分介紹了控制系統(tǒng)的軟件結構設計。其軟件結構由操作系統(tǒng)軟件、應用軟件（包括可編程序控制器（PLC）軟件部分和Visualbasic 設計開發(fā)的測控軟件部分）組成。隨后介紹了各個部分的結構和功能，并根據軟件功能要求和硬件結構，設計了測控軟