1、以往的船舶運(yùn)動(dòng)控制和船舶操作性方面的研究，都是把風(fēng)作為一種隨機(jī)干擾來(lái)考慮的。WDS風(fēng)帆助力船舶則是將風(fēng)作為船舶的輔助驅(qū)動(dòng)力，充分的利用了這種巨大的、無(wú)污染、永不枯竭的再生能源，達(dá)到綠色、環(huán)保、節(jié)能的目的。
　　 風(fēng)帆作為船舶動(dòng)力，關(guān)鍵在于如何控制風(fēng)帆始終處于最佳的迎風(fēng)角度，產(chǎn)生最大的推進(jìn)力，同時(shí)使產(chǎn)生的橫向力最小，要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，就需要對(duì)風(fēng)帆的空氣動(dòng)力特性進(jìn)行研究，然后設(shè)計(jì)一套風(fēng)帆控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)帆運(yùn)動(dòng)的控制。
　　 本

2、文通過(guò)對(duì)風(fēng)帆發(fā)展技術(shù)的研究，選用了翼型帆作為風(fēng)帆助力船舶的輔助推進(jìn)裝置，分析了翼型帆的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，論述了風(fēng)翼最佳操帆曲線的確定方法；在實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)制作了加裝有風(fēng)翼輔助推進(jìn)裝置的目標(biāo)船模，通過(guò)風(fēng)洞試驗(yàn)，具體的分析了目標(biāo)船模風(fēng)翼的空氣動(dòng)力特性；建立了風(fēng)翼的仿真模型，得到了在給定風(fēng)速、航向、船速等條件下，不同風(fēng)向時(shí)風(fēng)帆產(chǎn)生最大推力值以及對(duì)應(yīng)的橫向力、帆轉(zhuǎn)角的數(shù)值；依據(jù)上述實(shí)驗(yàn)及對(duì)風(fēng)翼控制系統(tǒng)控制策略的研究，建立了風(fēng)翼控制系統(tǒng)模型。對(duì)系統(tǒng)檢測(cè)單元中