1、汽車行駛跑偏是指：汽車在平直路面上行駛時，駕駛員將汽車調(diào)整到直行狀態(tài)后，不對方向盤施加任何力和力矩，汽車不能維持原直行狀態(tài)，偏離直線行駛軌跡的異?，F(xiàn)象。文章介紹了汽車行駛跑偏相關的法律法規(guī)，分析了汽車行駛跑偏與轉向輪定位參數(shù)、輪胎、懸掛及轉向系的關系，闡述了汽車行駛跑偏的一系列危害，如駕駛疲勞、加速輪胎磨損等。并由此說明開發(fā)汽車行駛跑偏測試系統(tǒng)的意義。
　　 文章通過分析跑偏測試系統(tǒng)的技術要求，以及跑偏測試系統(tǒng)的使用環(huán)境，列舉了

2、三種可能用于行駛跑偏的檢測方法。對比分析傳統(tǒng)跑偏測試方式、CCD圖像傳感器方案、光纖傳感器方案及GPS定向測量方案的優(yōu)缺點，最終確認采用CCD圖像傳感器方案開發(fā)行駛跑偏測試系統(tǒng)。在此基礎上，分析并確定了系統(tǒng)的硬件構成，系統(tǒng)硬件包括圖像采集系統(tǒng)硬件、無線通信系統(tǒng)硬件以及相應硬件安裝的土建施工等。在介紹系統(tǒng)硬件部分，文章結合系統(tǒng)要求，對系統(tǒng)各硬件關鍵技術參數(shù)進行了剖析。
　　 根據(jù)系統(tǒng)硬件功能構成，系統(tǒng)軟件劃分為無線通信模塊、圖像采

3、集與處理模塊、生產(chǎn)網(wǎng)絡通信模塊和主程序模塊。文章介紹了軟件開發(fā)項目管理方法，分析了典型軟件開發(fā)模型，用以指導軟件開發(fā)。軟件作為系統(tǒng)開發(fā)的重要組成部分，其間面臨的問題是很多的，文章著重介紹了系統(tǒng)開發(fā)過程中的典型問題(如相機曝光時間調(diào)節(jié)，CCD順序開啟控制，測試車輛與VIN的正確對應，系統(tǒng)界面控制等)，并闡述了對應的處理方法。
　　 CCD采集的圖像坐標到物理坐標的轉換是實現(xiàn)行駛跑偏檢測的關鍵功能。文章分析了實現(xiàn)坐標轉換的一些因素：