1、隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷擴(kuò)大和發(fā)展,工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展得到極大的促進(jìn),國(guó)內(nèi)各生產(chǎn)企業(yè)都在各自所屬的領(lǐng)域內(nèi)擴(kuò)展產(chǎn)品種類,采用一些先進(jìn)的技術(shù)來開發(fā)自己的產(chǎn)品或通過引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)來提高產(chǎn)品質(zhì)量。但由于我們自身的因?yàn)榧芭c國(guó)外先進(jìn)水平存在的差距,發(fā)展受到一定的限制,其主要是在產(chǎn)品耐用性、可靠性、自動(dòng)化程度及環(huán)境污染的控制等方面。自上世紀(jì)八十年代以來,我國(guó)通過引進(jìn)、消化、吸收,工程機(jī)械技術(shù)水平和制造能力得到長(zhǎng)足的發(fā)展。近年來隨著機(jī)電液

2、一體化技術(shù)的不斷應(yīng)用,液壓傳動(dòng)愈來愈顯現(xiàn)出強(qiáng)大的生命力,國(guó)外的液壓傳動(dòng)技術(shù)日趨成熟,在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用愈來愈多,大有取代傳統(tǒng)傳動(dòng)形式的趨勢(shì)。我國(guó)在攤鋪機(jī)液壓傳動(dòng)方面的研究處于初期階段,理論研究基本處于空白。與國(guó)外相比,國(guó)內(nèi)工程機(jī)械生產(chǎn)廠家在混凝土攤鋪機(jī)全液壓動(dòng)力系統(tǒng)方面的研究不夠深入,導(dǎo)致國(guó)內(nèi)的攤鋪機(jī)液壓關(guān)鍵技術(shù)幾乎全部依賴于進(jìn)口。
　　 本文通過對(duì)國(guó)內(nèi)外混凝土攤鋪機(jī)行駛系統(tǒng)的傳動(dòng)形式和控制模式進(jìn)行研究,建立了攤鋪機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系

3、統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,旨在解決目前國(guó)內(nèi)攤鋪機(jī)行駛驅(qū)動(dòng)方面的理論問題。本文論述了履帶式攤鋪機(jī)液壓行駛系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì),并對(duì)行駛系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)與控制理論進(jìn)行了分析,得出了其控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),為攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)的數(shù)字化仿真奠定了基礎(chǔ),并把其成果應(yīng)用到實(shí)際設(shè)計(jì)中,該文章的研究具有重要的理論意義和工程利用價(jià)值。
　　 1.本文采用傳統(tǒng)的方法對(duì)瀝青混凝土攤鋪機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行了分析研究,建立了速度特性方程。分析了工程條件下攤鋪機(jī)

4、作業(yè)速度的設(shè)計(jì)現(xiàn)狀和使用現(xiàn)狀,從效率的角度詳細(xì)論證了液壓系統(tǒng)合理的工作點(diǎn)。
　　 2.對(duì)由發(fā)動(dòng)機(jī)、變量泵、變量馬達(dá)、行走機(jī)構(gòu)組成的負(fù)荷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行研究,確定履帶式攤鋪機(jī)行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓傳動(dòng)回路以及控制方案。
　　 3.建立了變量泵、變量馬達(dá)的排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、泵-馬達(dá)組合系統(tǒng)、馬達(dá)一整車速度環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),構(gòu)造了整個(gè)行駛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性數(shù)學(xué)模型。利用MATLAB軟件,建立了履帶式攤鋪機(jī)的行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真模型,對(duì)其動(dòng)態(tài)