1、瀝青混凝土攤鋪機是一種用于道路攤鋪作業(yè)的施工設(shè)備，用來將拌制好的混合料(包括瀝青混凝土和基層穩(wěn)定土)按照一定的寬度、厚度、平整度和密實度攤鋪在路面基層上。按照行駛驅(qū)動方式攤鋪機可分為履帶式和輪胎式兩種類型，目前履帶式攤鋪機占據(jù)市場主流地位。隨著道路施工標(biāo)準(zhǔn)的提高對攤鋪機攤鋪質(zhì)量的要求也隨之提高，攤鋪機的行駛直線性和恒速性是保證攤鋪作業(yè)質(zhì)量的兩個關(guān)鍵因素。本文以眉山新筑公司生產(chǎn)的MT12000型履帶式攤鋪機為研究對象，針對其直線行駛跑偏和

2、恒速性能不佳的問題提出了對應(yīng)的解決方案。
　　首先，本文分析了攤鋪機行駛驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理，建立攤鋪機行駛系統(tǒng)測控平臺，使用CAN232MB智能協(xié)議轉(zhuǎn)換器和Visual C++實現(xiàn)數(shù)據(jù)在線收發(fā)和速度曲線顯示。其次，基于Intercontrol Compact E硬件平臺，使用PROSYD_1131軟件開發(fā)環(huán)境，完成攤鋪機行駛控制系統(tǒng)整體控制方案。再次，研究分析造成攤鋪機直線行駛跑偏的各種原因，諸如左/右履帶的啟動同步性、過程沖擊、

3、驅(qū)動輪有效輪徑一致性等給直線度造成的影響。針對不同原因提出標(biāo)定起步電流、設(shè)定值斜坡輸出和外部糾偏的應(yīng)對策略。最后，研究攤鋪機的行駛恒速性能，提出設(shè)定值濾波和模糊PID控制實現(xiàn)攤鋪機恒速控制，并通過Matlab/simulink仿真驗證了方案的可行性。
　　現(xiàn)場測試結(jié)果表明，本文提出的直線度解決方案能夠很好的解決攤鋪機直線行駛跑偏問題，將直線行駛實際偏移量控制在0.5％以內(nèi)，優(yōu)于國標(biāo)直線度行駛跑偏量不大于1％的要求。恒速控制方案能夠