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![高溫超導(dǎo)磁懸浮車(chē)懸浮高度測(cè)量?jī)x的研制.pdf_第1頁(yè)](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/4/22/681e910e-90fb-4def-9bf6-313d15d7f395/681e910e-90fb-4def-9bf6-313d15d7f3951.gif)
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1、 在高溫超導(dǎo)磁懸浮車(chē)運(yùn)行過(guò)程中,要實(shí)時(shí)檢測(cè)其懸浮高度,必須選用合適的傳感器,進(jìn)行快速非接觸式距離測(cè)量?! ♂槍?duì)懸浮高度檢測(cè)的強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境,本文分析了多種非接觸式距離傳感器(超聲波傳感器、渦流傳感器、光電傳感器)的特點(diǎn),選用了廉價(jià)的CMOS攝像頭,用圖像測(cè)距方式實(shí)現(xiàn)懸浮高度的快速測(cè)量?! ⊥ㄟ^(guò)兩束激光定標(biāo),利用凸透鏡成像原理中焦距和物高固定情況下,像高和物距成反比關(guān)系的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量。用圖像傳感器采集軌道平面上包含兩個(gè)激光點(diǎn)的像的
2、圖像,用ARM處理器處理圖像數(shù)據(jù),識(shí)別激光點(diǎn)像并計(jì)算像高,根據(jù)像高得到軌道與測(cè)量?jī)x間的距離。 通過(guò)需求分析把整個(gè)測(cè)量?jī)x劃分為成像模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制模塊、通信模塊、I/O模塊。在模塊設(shè)計(jì)與調(diào)試的基礎(chǔ)上最終完成了整個(gè)測(cè)量?jī)x的裝配、調(diào)試和標(biāo)定?! ≡囼?yàn)結(jié)果表明測(cè)量?jī)x分辨率為0.25mm。根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)確定測(cè)量范圍為45mm~70mm。每秒鐘可測(cè)量4次。整個(gè)系統(tǒng)成本500元左右。 論文較詳細(xì)地介紹了系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計(jì)方法,提供了
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