1、研究船舶運動數學模型一直是造船界和航海界所感興趣的問題。船舶運動數學模型被廣泛地運用于預報船舶操縱特性和作為各種航海模擬器設計研究的核心。因此,船舶運動數學模型的優(yōu)劣會直接影響到船舶性能的預報精度,從而影響到船舶的控制精度:而對于船舶運動仿真訓練系統(tǒng)來說,則將直接影響到仿真的精度。
　　 實船測試可提供較為準確的實船數據,是建立和驗證船舶運動數學模型的重要手段,歷來被造船界、航海界所重視。目前,隨著科學技術的飛速發(fā)展,新元件、新

2、材料、新技術大量出現,建立新型的船舶運動測量系統(tǒng)將有助于提高船舶測試數據的精度,準確反映船舶在不同條件下的真實狀態(tài)和操縱性能。
　　 隨著我國經濟實力的不斷提高,國家對教育科研領域的投入加大,為實船海上試驗的進行提供了充足的經費保障?！笆濉逼陂g,由國家投資為大連海事大學建造了一艘教學科研實習船一“育鯤”輪,并建立了一個移動的海上試驗室,根據船舶運動數據測量要求,購置了多種船舶航行數據測量設備,為建立一套船舶運動測量系統(tǒng)提供了設