1、在海上搜救遇險人員是一項復(fù)雜而且艱巨的任務(wù),需要去應(yīng)對各種復(fù)雜的海上氣象和海況條件。因此,訓(xùn)練救助船長和船員使他們可以勝任大風(fēng)大浪等惡劣情況下的人員救助成為了一項重要的科目。但是進行實操訓(xùn)練的花費過于昂貴,使得這種實操演練無法得到充足的經(jīng)濟保障。為了保證船員的正常訓(xùn)練,人們開始研究海上搜救模擬器,使船員可以在模擬器上進行訓(xùn)練。本課題的目的是要在基于六自由度平臺的船舶運動模擬器上復(fù)現(xiàn)實際救助船的運動狀態(tài),以便使船員在模擬器上可以有在真實救

2、助船上的感覺。
　　 本文在第一章對運動模擬進行了簡要的介紹,綜述了國內(nèi)外船舶運動模擬器的研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢,介紹了目前比較流行的三種洗出算法以及各自的特點。第二章中,結(jié)合自身課題選擇了經(jīng)典洗出算法的設(shè)計思想去進行救助船的運動模擬并且針對課題進行了更改。詳細的闡述了洗出濾波器的設(shè)計過程,總結(jié)了濾波器形式的影響因素,推算出各個濾波器的最低階數(shù),并且確定了高通加速度通道為二階高通濾波、傾斜協(xié)調(diào)通道為二階低通濾波和角度信號通道直接輸