1、對于水下合作目標，同步聲測距測速是比較常用的方法，其原理是在測量前先用高精度和高穩(wěn)定度的晶振將發(fā)射機和接收機同步，這樣發(fā)射機定周期的發(fā)送CW脈沖信號，同時接收機開始計時，直到檢測到脈沖信號，記下這時的時延值即可解算出發(fā)射機與接收機之間的距離，再利用給出的測速模型即可求出艇的合速度以及縱速度和橫速度。本論文所研究的內(nèi)容是同步測速系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分：三通道模擬接收機和數(shù)字信號處理部分的硬件與軟件的研究。論文首先給出了同步聲測速的數(shù)學模型，依此

2、設(shè)計出系統(tǒng)總體方案并給出總體技術(shù)指標。接著詳細論述了各部分的硬件電路結(jié)構(gòu)，硬件電路包括三個部分：前端模擬接收機電路的設(shè)計，包括放大電路、增益控制電路、濾波電路、A/D變換電路；數(shù)字信號處理電路的設(shè)計，包括三片定點DSP和一片浮點DSP的硬件電路及其外設(shè)接口的電路設(shè)計；控制電路的設(shè)計。軟件方面主要完成了數(shù)字濾波器軟件的設(shè)計、信號檢測軟件的設(shè)計、四片DSP之間數(shù)據(jù)通信軟件的設(shè)計、單片機控制軟件的設(shè)計，同時還完成了DSP程序固化及程序上電引導