1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人們生活水平的提高，改善汽車高速行駛時(shí)的平順性、操縱穩(wěn)定性以及提高輪胎對(duì)路面的接地性成為我國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展所面臨的重大課題。與鋼板彈簧懸架車輛相比，空氣懸架車輛不僅能提高乘坐舒適性，還能改善輪胎接地性和車輛的操縱穩(wěn)定性，減少車輛對(duì)路面的損壞。因此，對(duì)空氣懸架進(jìn)行研究是一項(xiàng)很有意義的工作。
　　 在查閱了大量空氣彈簧和空氣懸架的有關(guān)資料基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地分析了國(guó)內(nèi)外空氣懸架的發(fā)展研究現(xiàn)狀，也闡述了汽車懸架控制技術(shù)的發(fā)

2、展。
　　 在對(duì)空氣彈簧特性分析的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出空氣彈簧充放氣時(shí)間、剛度和高度的關(guān)系，為后面控制打下基礎(chǔ)，介紹了懸架性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)，建立了整車八自由度動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行模擬分析，并進(jìn)行了整車試驗(yàn)，將試驗(yàn)結(jié)果和模擬結(jié)果對(duì)比分析，驗(yàn)證了整車模型的正確性。
　　 為了研究最優(yōu)控制理論對(duì)空氣懸架車輛性能的改善情況，運(yùn)用建立的整車控制模型，對(duì)控制前后進(jìn)行對(duì)比分析，針對(duì)最優(yōu)控制的權(quán)重矩陣往往通過人為經(jīng)驗(yàn)的設(shè)置，在對(duì)比幾組不同人為設(shè)置權(quán)

3、重矩陣控制的結(jié)果，表明不同的權(quán)重矩陣對(duì)懸架性能指標(biāo)有不同的影響；大膽提出了一種新的控制方法，即基于遺傳算法的最優(yōu)控制，通過遺傳算法對(duì)最優(yōu)控制的權(quán)重矩陣進(jìn)行優(yōu)化，其結(jié)果與人為設(shè)置權(quán)重型最優(yōu)控制的結(jié)果對(duì)比分析，結(jié)果分析表明遺傳優(yōu)化權(quán)重型最優(yōu)控制對(duì)空氣懸架控制有著更佳性能，同時(shí)驗(yàn)證了新控制方法的可行性與正確性。
　　 最后，進(jìn)行了懸架試驗(yàn)臺(tái)的程序設(shè)計(jì)，通過控制前后試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理分析，結(jié)果表明，與控制前相比，施加了最優(yōu)控制的懸架性能有良