1、懸架是現(xiàn)代汽車上的重要總成之一。它的功用是把路面作用于車輪上的各種力都傳遞到車架（或承載式車身）上，以保證汽車的正常行駛。除此之外，還應(yīng)具有良好的減振和緩沖能力，以緩和由于路面不平傳給車架或車身的沖擊載荷，保護(hù)車身、乘客和貨物，抑制車輪的不規(guī)則振動(dòng)。由于外界干擾引起的車輛振動(dòng)是影響車輛性能的重要因素。車輛振動(dòng)會(huì)影響車輛的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性及車倆零部件的疲勞壽命，因此有效控制車輛振動(dòng)成為提高車輛整體性能的一項(xiàng)具有實(shí)際意義的迫切任務(wù)。為

2、了提高懸架的性能，出現(xiàn)了主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架。 車輛主動(dòng)懸架設(shè)計(jì)的關(guān)鍵任務(wù)之一，就是要尋求一個(gè)能夠?yàn)檐囕v提供良好性能的控制律。許多學(xué)者提出了各種不同的控制理論，如：天棚阻尼控制、最優(yōu)控制、模糊控制及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。本文對(duì)這幾種常見(jiàn)的控制算法進(jìn)行了介紹并重點(diǎn)研究了隨機(jī)線性最優(yōu)控制算法。最優(yōu)控制的優(yōu)點(diǎn)在于根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)變量并通過(guò)評(píng)價(jià)指標(biāo)的最小化得到一個(gè)最優(yōu)的綜臺(tái)性控制指標(biāo)，狀態(tài)變量可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，對(duì)控制變量的要求可以通過(guò)加權(quán)值

3、進(jìn)行協(xié)調(diào)，這非常適合于多目標(biāo)的控制，如協(xié)調(diào)動(dòng)載、操縱穩(wěn)定性及舒適性等。本文通過(guò)建立1/4 車輛模型，應(yīng)用最優(yōu)控制理論進(jìn)行了車輛主動(dòng)懸架的LQG(Linear Quadratic Gaussian)控制器的設(shè)計(jì)，并在Matlab/Simulink 環(huán)境中建立系統(tǒng)模型并進(jìn)行仿真。將仿真結(jié)果與被動(dòng)懸架仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。仿真結(jié)果表明，具有LQG 控制器的主動(dòng)懸架對(duì)車輛行駛平順性和乘坐舒適性的改善有良好的效果；對(duì)操縱穩(wěn)定性的提高在低頻區(qū)也有較