1、懸架是車輛重要組成部分之一，其對(duì)車輛行駛的平順性、操縱穩(wěn)定性等都有著重要的影響，所以長期以來人們一直致力于改善懸架的性能。裝有主動(dòng)空氣懸架的車輛不僅提高了乘坐舒適性，還改善了輪胎接地性和車輛的操縱穩(wěn)定性，減少了車輛對(duì)路面的損壞，加強(qiáng)了對(duì)貨物的保護(hù)。因此，對(duì)主動(dòng)空氣懸架的控制研究成了一項(xiàng)很有意義的工作。
　　 首先，在查閱大量關(guān)于空氣彈簧和空氣懸架研究文獻(xiàn)的基礎(chǔ)之上，系統(tǒng)地分析了國內(nèi)外空氣懸架的研究現(xiàn)狀。同時(shí)，分析了空氣彈簧充、放

2、氣特性，為空氣懸架主動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。
　　 其次，建立了隨機(jī)路面輸入模型，并運(yùn)用牛頓定律建立了1/4車輛二自由度空氣懸架動(dòng)力學(xué)模型和整車七自由度空氣懸架動(dòng)力學(xué)模型。
　　 再次，由于控制方法是整個(gè)主動(dòng)空氣懸架控制技術(shù)的核心，對(duì)主動(dòng)空氣懸架的特性有著舉足輕重的影響。所以本文根據(jù)汽車主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，設(shè)計(jì)了最優(yōu)控制器和模糊PID控制器。運(yùn)用MATLAB軟件對(duì)這兩種控制方法下的系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明，與

3、被動(dòng)空氣懸架相比配有最優(yōu)控制器的主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)和配有模糊PID控制器的主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)明顯提高了車輛行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。這說明空氣懸架系統(tǒng)所加入的最優(yōu)控制器和模糊PID控制器是合理的、可行的和科學(xué)的。
　　 最后，為了檢驗(yàn)加入最優(yōu)控制器后空氣懸架性能與仿真研究的結(jié)果是否一致，設(shè)計(jì)了裝有最優(yōu)控制的1/4車輛二自由度主動(dòng)空氣懸架試驗(yàn)臺(tái)。試驗(yàn)結(jié)果表明，裝有最優(yōu)控制器的主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)與被動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)相比其簧載質(zhì)量的垂直加速度有