1、汽車懸架系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響汽車的乘坐舒適性和操縱安全性。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)確定后就無法動(dòng)態(tài)改變,難以使汽車具有良好的平順。主動(dòng)懸架需要靠外加作用力實(shí)現(xiàn)對(duì)懸架的控制,能根據(jù)實(shí)時(shí)工況,及時(shí)地調(diào)整外加作用力,使懸架處于最優(yōu)的減振狀態(tài),從而達(dá)到汽車行駛的平順性和操作穩(wěn)定性的完美結(jié)合。因此,有關(guān)主動(dòng)懸架控制技術(shù)的研究方興未艾。
　　 控制算法設(shè)計(jì)作為主動(dòng)懸架控制的核心,對(duì)懸架特性的影響舉足輕重。本文針對(duì)汽車懸架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,

2、將現(xiàn)代控制理論運(yùn)用于主動(dòng)懸架控制,設(shè)計(jì)了基于模糊控制器的主動(dòng)懸架和基于最優(yōu)控制器的主動(dòng)懸架。同時(shí),對(duì)影響仿真結(jié)果的模糊控制中的基本論域、控制規(guī)則、模糊子集、反模糊化等進(jìn)行了細(xì)致的分析；針對(duì)最優(yōu)控制方法作了詳細(xì)介紹,并在控制器設(shè)計(jì)中深入地分析了車身的加速度、車輪動(dòng)行程、懸架的動(dòng)行程三項(xiàng)性能指標(biāo)的權(quán)重調(diào)節(jié)。
　　 文中以汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)為研究對(duì)象,在對(duì)汽車及懸架系統(tǒng)性能分析的基礎(chǔ)上,運(yùn)用車輛動(dòng)力學(xué)理論,建立了四分之一車體兩自由度主動(dòng)

3、懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。同時(shí),考慮到路面擾動(dòng)輸入對(duì)懸架控制的重要影響,建立出積分白噪聲形式的路面激勵(lì)數(shù)學(xué)模型。其次,分別設(shè)計(jì)了主動(dòng)懸架模糊控制器和主動(dòng)懸架最優(yōu)控制器,并通過軟件Matlab構(gòu)建了實(shí)現(xiàn)這些控制策略的主動(dòng)懸架控制仿真模型。最后,采用我國常見的C級(jí)路面作為激勵(lì)信號(hào),根據(jù)前面所建立的數(shù)學(xué)模型,利用軟件Matlab建立了動(dòng)態(tài)模型并進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,與被動(dòng)懸架就簧載質(zhì)量加速度、輪胎動(dòng)載荷、懸架動(dòng)撓度這些性能指標(biāo)進(jìn)行了對(duì)比分析。分析結(jié)果證