1、本文建立了空氣懸架1/4振動模型，分析了空氣彈簧剛度調(diào)節(jié)原理和控制特性，利用Matlab建立空氣懸架1/4仿真模型，分別對白噪聲路面、正弦波路面和鋸齒波路面進(jìn)行仿真，驗證最優(yōu)控制算法的有效性，并研制了空氣彈簧的電子控制單元。 在硬件系統(tǒng)研制過程中，應(yīng)用Protel DXP 2004完成電路原理圖的設(shè)計，選用ATMEL公司的AT89c52單片機(jī)作為微處理器，設(shè)計時鐘、濾波放大電路、采樣/保持電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、輸出控制電路。

2、 在系統(tǒng)軟件研制過程中，依據(jù)空氣彈簧已有的特性研究結(jié)果，采用結(jié)構(gòu)化和模塊化方法，設(shè)計了一種不依賴于精確數(shù)學(xué)模型的自適應(yīng)控制方法。 本控制單元把車身的垂直加速度信號作為目標(biāo)量，控制單元接收加速度傳感器檢測的加速度信號以及壓力傳感器檢測的壓力信號，將加速度信號進(jìn)行快速傅立葉變換，并與設(shè)定的控制規(guī)則相比較，得到空氣彈簧的調(diào)節(jié)趨勢。通過控制電磁閥的通、斷電，改變空氣彈簧內(nèi)的空氣壓力以及通過步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)節(jié)流閥口，改變空氣彈簧與附加氣室