1、減少交通事故，保證行車(chē)安全是交通工程人員一直探討研究的重要問(wèn)題。導(dǎo)致交通事故的原因是多方面的，其中，天氣因素是造成交通事故的重要原因之一，尤其是在霧、雨、雪、沙塵等低能見(jiàn)度惡劣天氣條件下，道路環(huán)境系統(tǒng)的可視性變差，以及由于道路線形(彎道、坡道)、行車(chē)速度與間距所產(chǎn)生的錯(cuò)覺(jué)，使得駕駛員行車(chē)時(shí)通過(guò)視覺(jué)獲得環(huán)境信息不足，極易發(fā)生車(chē)輛碰撞、沖出行車(chē)道等惡性交通事故。 汽車(chē)安全輔助駕駛系統(tǒng)研究的目的是使汽車(chē)在較差的環(huán)境中能夠識(shí)別路況信息，

2、并能夠輔助駕駛員安全行車(chē)。目前，道路環(huán)境信息獲取技術(shù)是汽車(chē)安全輔助駕駛系統(tǒng)熱點(diǎn)研究領(lǐng)域，基于視覺(jué)的感知技術(shù)已成為獲取信息的主要手段。對(duì)于霧天能見(jiàn)度較差的這種天氣情況，可以應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)來(lái)理解道路環(huán)境，通過(guò)對(duì)道路信息的獲取，從而提高道路環(huán)境系統(tǒng)的可視性。 本文在對(duì)霧天條件下駕駛員前方環(huán)境信息采集系統(tǒng)功能分析的基礎(chǔ)上，針對(duì)道路環(huán)境的特性，選用了特定的傳感器，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)等高新技術(shù)，研究駕駛員前方環(huán)境的信息

3、采集系統(tǒng)。構(gòu)建了由實(shí)驗(yàn)車(chē)與輔助子系統(tǒng)、圖像采集子系統(tǒng)、距離定位子系統(tǒng)、車(chē)態(tài)信息采集子系統(tǒng)組成的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)各子系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，分析了各子系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集原理，最后在對(duì)系統(tǒng)軟件功能分析的基礎(chǔ)上，完成了各個(gè)子系統(tǒng)的軟件模塊功能。具體的研究工作如下： 利用CCD攝像機(jī)、光電編碼器、GPS、慣性測(cè)量單元以及車(chē)載計(jì)算機(jī)等設(shè)備，設(shè)計(jì)了基于霧天下前方環(huán)境的信息采集系統(tǒng)，完成系統(tǒng)硬件平臺(tái)的搭建，并進(jìn)行了相關(guān)軟件模塊設(shè)計(jì)。針對(duì)采集到的圖像信息以及