1、電動助力系統(tǒng)采用電動機(jī)提供助力，具有轉(zhuǎn)向力可變、路感良好、環(huán)保、耗能低和維修方便等優(yōu)點(diǎn)，充分體現(xiàn)出汽車向智能化發(fā)展、滿足未來安全性要求和環(huán)保要求的發(fā)展趨勢。 本文在深入學(xué)習(xí)電動助力系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了電動助力系統(tǒng)控制單元的硬件電路，研究了控制策略和算法，開發(fā)了相應(yīng)的軟件程序，印制了電路板，在搭建的試驗(yàn)平臺上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。具體工作內(nèi)容如下： 1.對電動助力系統(tǒng)擬采用的關(guān)鍵執(zhí)行部件——無刷直流電動機(jī)的基本構(gòu)成、工作

2、原理、數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了深入地探討； 2.在充分考慮滿足電動助力控制單元功能需求的基礎(chǔ)上，開發(fā)了一套基于單片機(jī)80C552的電機(jī)控制方案：利用電子執(zhí)行單元(ECU)實(shí)時(shí)采集信號，運(yùn)用PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)對H橋和電動機(jī)進(jìn)行電流閉環(huán)控制，并完成了硬件電路設(shè)計(jì)； 3.在保證汽車的穩(wěn)定性和安全性條件下，通過深入研究助力控制、回正控制和阻尼控制策略，提出了基于PID的控制算法，開發(fā)編制了各功能模塊的控制程序； 4.印制了電動助力系統(tǒng)