1、隨著人們對海洋資源的深入開發(fā)利用和軍事方面的需求,潛水器在軍事方面和科研領(lǐng)域的應(yīng)用日益引起廣泛重視。潛水器可以用來監(jiān)測海洋環(huán)境和生物、水文測量、科學(xué)采樣、海底搜索和水下采礦等,其已成為水下作業(yè)不可或缺的重要工具。而小型潛水器以體積小,機動靈活等特點以及潛在的應(yīng)用能力和較高的性價比成為各國研究的熱點。
　　 根據(jù)其作業(yè)任務(wù)的要求,小型潛水器可能會在主體之外搭載設(shè)備,這些設(shè)備可以被看作成吊艙。吊艙對潛水器水動力性能以及操作性能的影響

2、已成為設(shè)計者們比較關(guān)心的問題。準(zhǔn)確的運動仿真可以預(yù)報帶吊艙潛水器的運動性能及操縱性能,同時也可以降低水池和海上試驗的成本。為此,建立潛水器運動仿真系統(tǒng)具有十分重要的意義。
　　 本文以某帶吊艙小型潛水器為研究對象。首先,基于計算流體力學(xué)技術(shù),對不帶吊艙潛水器和帶吊艙潛水器進行數(shù)值建模并模擬其水動力性能,求得潛水器的主要水動力系數(shù),并比較不帶吊艙潛水器與帶吊艙潛水器的阻力性能和斜航性能,探討了吊艙對潛水器主艇體水動力性能的影響。其