1、近年來，隨著我國城市居民生活水平的不斷提高，城市交通供需矛盾日益突出，城市交通問題越發(fā)嚴重。根據(jù)目前國內外城市交通發(fā)展的經驗，只有優(yōu)先發(fā)展公交事業(yè)才能有效解決城市交通問題。而公交事業(yè)的快速發(fā)展離不開現(xiàn)代化的公交技術，智能公交車載終端正是現(xiàn)代化公交技術發(fā)展的前沿產物。針對這一現(xiàn)狀，本文設計和實現(xiàn)了一種集利用GPS對公交車輛進行實時定位、通過無線網絡實現(xiàn)公交車輛與后臺中心進行實時通信、統(tǒng)一調度等功能與一身的智能公交車載終端，并將其應用于青島

2、市的多路公交線路當中。本文的主要設計過程如下： 首先，本文根據(jù)公交系統(tǒng)的特點，從提高系統(tǒng)的實時性、可擴展性著手，選擇嵌入式系統(tǒng)的設計思想，以32位微處理器芯片MCF5272為控制核心，采用嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks進行多任務調度，給出了智能車載終端的整體框架。 其次，論文對嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks及微處理器芯片MCF5272的特點進行深入研究和探討，根據(jù)車載終端的功能需求對VxWorks內核進行剪裁和配置，建立Vx

3、Works交叉開發(fā)環(huán)境。 最后，論文給出了系統(tǒng)的軟硬件設計。在硬件設計中，論文將車載終端細分為主板、電源板、GPS載板(包括GPS模塊和CDMA模塊)和擴展板模塊，并給出了各模塊的硬件設計方案，設計出電路圖。此外，論文還研究了CDMA和GPRS的技術特點，分析了GPRS的不足之處，確定應用CDMA模塊可以滿足車載終端的大量數(shù)據(jù)傳輸；在軟件設計中，論文將車載終端功能分為16大任務(應用程序)并給出了每一個任務的設計過程，這些任務根