1、減速帶在遏制車輛超速導(dǎo)致交通事故的發(fā)生方面發(fā)揮了重要作用，但大量減速帶等設(shè)施也增加了路面的不平度。當(dāng)汽車高速通過減速帶時，將產(chǎn)生沖擊性的振動和尖銳的噪聲，使乘客感到不舒適或使運載貨物損壞。影響車輛行駛的速度、平順性（舒適性）、安全性和操縱穩(wěn)定性，同時還會造成路面破壞，持續(xù)的振動應(yīng)力甚至造成零部件的早期損壞。汽車懸架系統(tǒng)是確保汽車性能和減少零部件損壞的必要裝置，但懸架系統(tǒng)包含大量的非線性部件，系統(tǒng)在激勵的作用下將產(chǎn)生復(fù)雜的非線性動力學(xué)特性

2、，例如，分岔和混沌。這些現(xiàn)象會給汽車帶來危害，甚至可能產(chǎn)生災(zāi)難性后果。因此，對汽車高速通過路面鋪設(shè)的減速振動帶時引起的振動現(xiàn)象展開研究，將有助于闡明復(fù)雜路面激勵下非線性汽車懸架模型的復(fù)雜非線性動力學(xué)問題，為車輛懸架控制系統(tǒng)設(shè)計以及道路路面的鋪裝設(shè)計等提供重要的理論指導(dǎo)。
　　 論文以路面上鋪設(shè)的減速帶為外部輸入激勵，首先對比分析了減速帶的參數(shù)和設(shè)置方式，建立了單一型和連續(xù)型減速帶下路面激勵的靜態(tài)模型。此外，分析得出了當(dāng)汽車通過

3、減速帶時外部激勵車速相關(guān)函數(shù)，從而得到了與速度耦合的路面激勵動態(tài)模型。論文以四自由度1/2 車輛模型為研究對象，根據(jù)實際中懸架彈簧和懸架阻尼的性質(zhì)，以合理的非線性模型來表示彈簧和阻尼的特征。從而建立了接近實際的包含非線性彈簧和非線性阻尼的汽車懸架系統(tǒng)。用車身加速度來分析汽車通過單一型減速帶時動力學(xué)響應(yīng)，反映出汽車的瞬態(tài)性能，而對周期和非周期形式的連續(xù)減速帶的激勵下，以數(shù)值仿真對汽車懸架系統(tǒng)的混沌動力學(xué)進(jìn)行分析，利用分岔圖、相位圖、時間歷

4、程圖、Poincaré 截面和功率譜等識別工具證明混沌振動的存在。并分別找出內(nèi)部參數(shù)和外部激勵導(dǎo)致混沌振動的條件。得出了減速帶參數(shù)與系統(tǒng)發(fā)生混沌振動的車速關(guān)系。針對系統(tǒng)可能出現(xiàn)的混沌振動，采用懸架系統(tǒng)中常用的混沌控制方法，對系統(tǒng)中出現(xiàn)的混沌振動實現(xiàn)了控制，并取得一定的效果。
　　 研究結(jié)果表明，本研究通過分析連續(xù)減速帶激勵下汽車懸架系統(tǒng)的動力學(xué)特性，為汽車懸架和控制器的設(shè)計提供理論依據(jù)，加深了對復(fù)雜系統(tǒng)的非線性動力學(xué)行為研究，有