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文檔簡(jiǎn)介
1、動(dòng)力學(xué)問題在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展中有著非常廣泛的應(yīng)用,最經(jīng)常遇到的問題是結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問題,結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問題有兩類研究對(duì)象,一類是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下工作的機(jī)械機(jī)構(gòu),它們既承受本身慣性影響,又承受周圍介質(zhì)或機(jī)構(gòu)相互作用的動(dòng)力荷載;另一類是承受動(dòng)力荷載的工程結(jié)構(gòu)。汽車在路面不平度激勵(lì)下的振動(dòng)就屬于第一類結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問題。
近年來,越來越多的人們開始選用汽車作為代步工具,隨著汽車的普及以及生產(chǎn)技術(shù)工藝的提高,汽車速度性能突飛猛進(jìn),與此同時(shí),道路修
2、筑技術(shù)進(jìn)步,路面平整度提高,這些進(jìn)步方便出行的同時(shí)也導(dǎo)致超速行駛引發(fā)的交通事故頻發(fā),行車的安全性問題逐漸成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)??刂栖囕v行駛速度逐漸引起了人們的關(guān)注,道路減速帶作為一種常用公路強(qiáng)制控速設(shè)施應(yīng)運(yùn)而生,并在避免交通事故的發(fā)生和保障行車安全方面發(fā)揮著不可替代的作用。汽車高速通過時(shí)伴隨著突發(fā)地劇烈振動(dòng),會(huì)給車內(nèi)乘客帶來振動(dòng)與噪聲的不舒適感;也會(huì)在心理上使駕駛員產(chǎn)生對(duì)可能造成車輛機(jī)件損壞的顧慮,這些感受會(huì)迫使駕駛員減速。汽車通過減速帶
3、時(shí)會(huì)發(fā)生激烈的沖撞,振動(dòng)的能量通過輪胎傳遞到整個(gè)懸架系統(tǒng),由于汽車懸架系統(tǒng)中的普遍存在的非線性因素在一定的載荷、激勵(lì)和頻率條件下極有可能導(dǎo)致車輛懸架發(fā)生混沌振動(dòng)等復(fù)雜的非線性動(dòng)力學(xué)行為。
為了研究車輛在通過減速帶時(shí)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)行為,為生產(chǎn)生活提供分析依據(jù),本文分別根據(jù)某型號(hào)輕型貨車參數(shù),建立了振動(dòng)傳遞系統(tǒng)的六自由度非線性半車懸架模型、滯后非線性阻尼模型、單一型減速帶激勵(lì)模型和連續(xù)型減速帶激勵(lì)模型以及輪胎-地面接觸函數(shù)模型,運(yùn)用
4、Lagrange方法建立系統(tǒng)振動(dòng)方程,將系統(tǒng)各自由度振動(dòng)解耦,利用結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)計(jì)算方法Newmark方法求解輕型載貨汽車半車懸架模型系統(tǒng)在橡膠減速帶激勵(lì)和連續(xù)型減速帶激勵(lì)下的力學(xué)響應(yīng),通過分析系統(tǒng)的響應(yīng),得到系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)響應(yīng)形式,得到如下結(jié)論:
1、為了保證輕型貨車在通過橡膠減速帶時(shí)乘客的乘坐舒適感受,輕型貨車駕駛員在經(jīng)過單一型橡膠減速帶是應(yīng)該盡量將車速控制在17.5km/h以內(nèi);
2、速度在小于42km/h時(shí),
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