1、二郎河特大橋位于貴州省習(xí)水縣境內(nèi)的仁赤高速公路上，是一座比較典型的超高橋墩剛構(gòu)橋梁，大橋全長701.08m，橫跨峽谷，兩個主橋墩高均超過166m。施工和運(yùn)營階段，橋墩及懸臂在風(fēng)力、日照、施工和車載等因素影響下會產(chǎn)生一定程度的變形，需通過變形監(jiān)測手段掌握和控制其變形量和變形趨勢。本論文以二郎河特大橋為背景，進(jìn)行了以下研究:
　　1.探討了測量機(jī)器人變形監(jiān)測系統(tǒng)的組成，分析了其監(jiān)測誤差的主要來源及影響，設(shè)計出符合大橋施工特點(diǎn)的監(jiān)測方案

2、。
　　2.通過全天候觀測數(shù)據(jù)，分析了參考點(diǎn)方位角測值偏差的變化規(guī)律及其影響因素，運(yùn)用角度差分的方法進(jìn)行了方位角的改正;基于全站儀測距原理，分析了氣象條件變化對測距的影響，研究了一種應(yīng)用測量機(jī)器人監(jiān)測數(shù)據(jù)反演局部區(qū)域大氣折射率變化的方法，并進(jìn)行了距離的改正。
　　3.結(jié)合實際施工進(jìn)展情況，分析了變形量和變形趨勢。
　　4.研究了小波分析方法及其在變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用，利用小波包算法可實現(xiàn)信噪分離的功能，實現(xiàn)了監(jiān)測數(shù)

3、據(jù)的消噪和消噪后的效果分析。
　　研究表明，在應(yīng)用測量機(jī)器人進(jìn)行全天候監(jiān)測中，受到氣象條件等因素的影響，儀器的初始定向方位會發(fā)生偏移變化，使監(jiān)測數(shù)據(jù)中包含系統(tǒng)性的定向偏差。該偏差為一變量，且與溫度密切相關(guān)，表現(xiàn)為周日視變化規(guī)律。主要研究成果為:(1)利用參考點(diǎn)進(jìn)行方位角差分的方法，可以有效削弱定向偏差的影響;(2)通過測站與已知參考點(diǎn)間距離觀測值的變化，求得大氣折射率的近似值及其變化，可以用于監(jiān)測點(diǎn)距離觀測值的氣象改正;(3)應(yīng)用